一种新的八连杆压力机同步精度调整方法

本文通过对汽车冲压生产线中八连杆压力机结构和工作原理的分析,运用UG软件对八连杆压力机中转齿结构进行仿真,模拟对齿轮系的调整以确保导柱的同步,从而提高冲压零部件精度和提升生产效率。经验证,UG仿真模拟的调整方案可以有效运用到实践中,并达到预期的效果。

装载机正转八连杆机构工作装置的优化设计

对正转八连杆工作装置进行了运动学分析 ,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件 ,建立了优化模型 ,进行了优化设计 。

旱地栽植机八连杆栽植机构优化设计与试验

旱地移栽机为了满足栽植株距的要求,常需要在保证速比不变的同时调节栽植频率和机具前进速度,否则栽植轨迹将发生改变,从而影响栽植质量,为此,提出一种八连杆栽植机构。在分析八连杆栽植机构工作原理的基础上,建立了八连杆栽植机构的运动学模型,分析了关键连杆长度对吊杯挂接点K y向位移、轨迹、速度、加速度的影响规律,以及对极位夹角、摇杆摆角的影响规律;建立Matlab GUI仿真优化界面,采用逐次逼近的方法,得到一组满足设计目标的杆件长度:l1为39 mm,l2为42 mm,l3为152.04 mm,l4为153.6 mm,l5为40 mm,l6为30 mm,l7为100 mm,l8为154 mm。采用人工制作的辣椒苗模型,以总合格率、优良率为评价指标,对优化得到的栽植机构进行栽植性能测试试验,结果表明,在2种前进速度和2种栽植频率下,栽植优良率达94%,总合格率达96%,且株距变异系数在3.25%左右,所设计的八连杆栽植机构具有良好的栽植性能,满足移栽作业要求。

八连杆压力机传动系统的设计及优化

建立八连杆压力机传动机构的ADAMS模型,利用Newton-Raphson迭代法解出压力机的性能曲线.根据生产和性能要求,采用OPTDES-SQP二次规划算法优化滑块的加速度曲线.根据优化结果建立三维模型,运用workbench验证传动机构的强度要求.该结果为八连杆压力机传动机构的设计优化提供了理论依据.

单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究

探讨了四足步行机器的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数。

八连杆振动机构振动特性理论的研究

通过对八连杆这一新振动机构的深入研究与分析， 建立了一套完整的振动特性理论及解析方法。计算了振动特性的精确解， 数值计算证明了理论和方法的正确性。该研究结果为设计及改进高频振动机械提供了重要的理论依据， 其研究方法也完全适用于其他机械设备的振动特性的分析及研究。

精确计算八连杆板冲压力机运动参数的通用公式

推导出了计算八连杆板冲压力机内、外滑块运动参数的通用公式，其特点是计算值为精确值、计算公式简化和通用性增强等．

基于RecurDyn的八连杆机构参数化设计及优化

以大吨位冲压压力机中的闭式八连杆机构为研究对象,根据滑块总行程、最大拉伸深度、有效拉伸过程中的最大拉伸速度等3项要求,对其进行杆系尺寸优化设计。在RecurDyn平台上建立了八连杆机构的参数化模型,经过运动学仿真,获得滑块的位移和速度曲线。基于位移曲线获得滑块总行程,基于速度曲线及有效拉伸过程中的最大拉伸速度要求获得可用最大拉伸深度,最终获得机构的尺寸参数。优化结果表明:在保持杆系总体尺寸不变的情况下,有效行程增大了39%。

平面八连杆和九连杆机械臂关节角无偏差运动规划验证

基于平面三连杆,PUMA560,PA10等机械臂的计算机仿真结果证实了二次型性能指标方案用于冗余机械臂关节角无偏差运动规划的有效性。为了进一步验证该二次型性能指标优化方案,本文以高度冗余的平面八连杆和九连杆机械臂为例进行计算机仿真验证,仿真结果证实了该方案对解决高度冗余平面机械臂的关节角偏差问题是可行且有效的。

含有复合铰链的闭链八连杆足式机器人设计与分析

针对八连杆机器人腿部构型数学模型参数多和建模分层复杂的不足,提出了一种含有复合铰链的最简八连杆腿部机构。在保持闭环运动链特性的情况下,对一般八杆运动链进行局部收缩,得到了最简八杆运动链;以其中一种最简八连杆机构为基础构型,进行了机器人腿部机构设计。采用末端轨迹曲线任务点法对腿部构型进行尺寸计算,并利用矢量环法对确定参数的腿部机构进行了运动学分析。建立机器人整机仿真模型,基于Adams软件,采用对角小跑步态进行了典型地面环境的行走仿真分析。在此基础上搭建一台样机,在实际路面上进行适应性行走测试,验证了该构型的可行性,同时证实了最简八连杆机构数学参数少和分层简单的优点。

基于ADAMS的八连杆冲压机构的优化设计

针对多连杆机械压力机的传动机构设计不合理会导致压力机工作性能降低的问题,以某八连杆冲压机构为研究对象,在建立八连杆冲压机构刚柔耦合模型的基础上,提出了一种利用ADAMS/Insight试验设计模块对虚拟样机模型进行多目标优化设计的方法.仿真试验结果表明,优化后机构的功率和速度平稳性得到了有效改善,达到了预期的优化目的.

八连杆冲压机构工作参数矢量优化方法

针对八连杆冲压机构的工作姿态变换,压力机构伸缩量之间的关系无法量化的问题,基于ADAMS优化八连杆冲压机构。分别分析八连杆冲压机构工作的工作原理以及工作情况,明确构件中的设计变量,并通过点位移函数表达式组建目标函数;在此基础上,以最小压力角为设计目标,构建八连杆参数优化设计数学模型,结合机械系统仿真软件ADAMS对该数学模型进行运动仿真以及参数优化计算,得到具有较高运行效率的八连杆冲压机构仿真结果。仿真结果表明,八连杆冲压机构云顶轨迹位移方程有效性得到保证,构件部分设定的矢量模型具有有效性以及实用性。

基于ADAMS八连杆冲压机构的参数化设计与优化

以八连杆冲压机构为研究对象,在ADAMS平台上建立其参数化模型并进行仿真,获得冲头的运动特性曲线。以冲头最大加速度取得最小值为目标进行优化设计,得到该冲压机构较为理想的结构参数。研究表明,优化后冲头的最大加速度降低了51.9%,这有利于冲头在冲压过程中减少振动和冲击,延长机器的使用寿命。

基于NSGA-Ⅱ算法的八连杆机械压力机杆系设计

针对闭式四点八连杆机械压力机工艺行程精密设计要求,综合考虑拉延速度稳定的工作品质,提出以压力机行程设计误差最小和工作行程拉延速度波动量小的多目标函数,以机构动力学特性为约束条件,建立八连杆机械压力机杆系优化数学模型。采用带精英策略的非占优排序遗传算法NSGA-Ⅱ对含有12个优化变量的数学模型进行优化,保证行程设计误差最小为第一附加准则,在pareto最优解中确定最终杆系参数。优化实例表明该方法可以为闭式四点八连杆机械压力机复杂杆系快速设计提供参考。

一种八连杆坐卧姿态变换机构的模型构建及参数优化

基于人体工程学原理,设计了八连杆坐卧姿态变换机构。为保证机构运行的稳定性以及获得较好的实用性能,针对八连杆姿态变换机构进行优化设计。根据八连杆姿态变换机构的工艺特性要求以及具体的约束条件和优化目标,构建了八连杆机构的数学模型,利用ADAMS/View建立了八连杆机构的优化设计模型,对八连杆机构进行了优化设计。从优化设计的结果和优化前后的连杆角度、速度、加速度曲线中看到,该优化设计与相应的人体工程学原理相吻合,达到了八连杆姿态变换机构的设计要求和目的。

闭式四点八连杆压力机同步误差原因分析

通过装配LS4-1600LR型闭式四点八连杆压力机,分析了加工与装配过程中可能对压力机精度产生影响的因素,提出了改进措施,保证了总装后产品精度要求,为此类问题的解决提供了借鉴。

装载机八连杆机构工作装置优化设计

八连杆机构是装载机工作装置的重要部分。本文以铲掘位置时的八连杆机构传力特性为目标函数,建立了八连杆机构工作装置的数学模型。采用惩罚函数法,结合样机对其进行优化设计。结果表明,优化设计后工作装置的性能得到进一步完善和提高。

八连杆伺服压力机传动机构设计与分析

伺服压力机的八连杆机构具备拉深阶段低速及空载急回特性,不仅降低伺服电机的控制难度,还能提高产品质量与生产效率.本文主要介绍八连杆机构传动原理,根据伺服压力机的技术参数设计了八连杆机构,通过八连杆机构的动力学及运动学分析,得到了八连杆传动机构运动曲线及滑块负荷曲线.最后采用DynaForm软件对侧围板进行模拟.结果表明,八连杆伺服压力机能提供的压力远远超过侧围板成形需要的变形力,设计的八连杆伺服压力机传动方案能够满足典型汽车覆盖件的冲压成形过程;根据八连杆设计参数,该设备能够达到大覆盖件10件/min,小覆盖件14件/min的生产效率,在自动化水平提高的条件下生产效率有进一步提高的空间.

基于ADAMS的微型装载机反转八连杆工作装置的优化设计

基于机械系统动力学软件ADAMS的仿真界面,建立装载机反转八连杆机构的虚拟样机模型,编写运动仿真脚本,最后建立设计变量及约束对反转八连杆机构进行优化设计。通过编写的仿真脚本进行优化分析,减少了优化的时间。

八连杆压力机上梁孔系加工工艺研究

八连杆压力机上梁本体左右两侧存在超长孔系，精度、同轴度要求高，且加工工艺性差。本文针对上述问题，给出了三种可行的工艺加工方法，对上梁本体结构进行改进，增加工艺孔，解决了公差超差的问题，同时提高了加工效率，降低了生产制造成本。