装载机正转八连杆机构工作装置的优化设计

对正转八连杆工作装置进行了运动学分析 ,归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件 ,建立了优化模型 ,进行了优化设计 。

单腿八连杆机构足部轨迹与受力研究

探讨了四足步行机器的行走问题。在Pro/MECHANICA Motion环境下对单腿八连杆机构进行了运动仿真,并且以机构的JFI为优化目标,建立了满足约束要求的数学模型,得到了优化的杆件参数。

基于RecurDyn的八连杆机构参数化设计及优化

以大吨位冲压压力机中的闭式八连杆机构为研究对象,根据滑块总行程、最大拉伸深度、有效拉伸过程中的最大拉伸速度等3项要求,对其进行杆系尺寸优化设计。在RecurDyn平台上建立了八连杆机构的参数化模型,经过运动学仿真,获得滑块的位移和速度曲线。基于位移曲线获得滑块总行程,基于速度曲线及有效拉伸过程中的最大拉伸速度要求获得可用最大拉伸深度,最终获得机构的尺寸参数。优化结果表明:在保持杆系总体尺寸不变的情况下,有效行程增大了39%。

装载机八连杆机构工作装置优化设计

八连杆机构是装载机工作装置的重要部分。本文以铲掘位置时的八连杆机构传力特性为目标函数,建立了八连杆机构工作装置的数学模型。采用惩罚函数法,结合样机对其进行优化设计。结果表明,优化设计后工作装置的性能得到进一步完善和提高。

一种八连杆坐卧姿态变换机构的模型构建及参数优化

基于人体工程学原理,设计了八连杆坐卧姿态变换机构。为保证机构运行的稳定性以及获得较好的实用性能,针对八连杆姿态变换机构进行优化设计。根据八连杆姿态变换机构的工艺特性要求以及具体的约束条件和优化目标,构建了八连杆机构的数学模型,利用ADAMS/View建立了八连杆机构的优化设计模型,对八连杆机构进行了优化设计。从优化设计的结果和优化前后的连杆角度、速度、加速度曲线中看到,该优化设计与相应的人体工程学原理相吻合,达到了八连杆姿态变换机构的设计要求和目的。

八连杆伺服压力机传动机构设计与分析

伺服压力机的八连杆机构具备拉深阶段低速及空载急回特性,不仅降低伺服电机的控制难度,还能提高产品质量与生产效率.本文主要介绍八连杆机构传动原理,根据伺服压力机的技术参数设计了八连杆机构,通过八连杆机构的动力学及运动学分析,得到了八连杆传动机构运动曲线及滑块负荷曲线.最后采用DynaForm软件对侧围板进行模拟.结果表明,八连杆伺服压力机能提供的压力远远超过侧围板成形需要的变形力,设计的八连杆伺服压力机传动方案能够满足典型汽车覆盖件的冲压成形过程;根据八连杆设计参数,该设备能够达到大覆盖件10件/min,小覆盖件14件/min的生产效率,在自动化水平提高的条件下生产效率有进一步提高的空间.

八连杆冲压机构工作参数矢量优化方法

针对八连杆冲压机构的工作姿态变换,压力机构伸缩量之间的关系无法量化的问题,基于ADAMS优化八连杆冲压机构。分别分析八连杆冲压机构工作的工作原理以及工作情况,明确构件中的设计变量,并通过点位移函数表达式组建目标函数;在此基础上,以最小压力角为设计目标,构建八连杆参数优化设计数学模型,结合机械系统仿真软件ADAMS对该数学模型进行运动仿真以及参数优化计算,得到具有较高运行效率的八连杆冲压机构仿真结果。仿真结果表明,八连杆冲压机构云顶轨迹位移方程有效性得到保证,构件部分设定的矢量模型具有有效性以及实用性。

基于ADAMS八连杆冲压机构的参数化设计与优化

以八连杆冲压机构为研究对象,在ADAMS平台上建立其参数化模型并进行仿真,获得冲头的运动特性曲线。以冲头最大加速度取得最小值为目标进行优化设计,得到该冲压机构较为理想的结构参数。研究表明,优化后冲头的最大加速度降低了51.9%,这有利于冲头在冲压过程中减少振动和冲击,延长机器的使用寿命。

基于ANSYS Workbench的八连杆压力机动力学分析及优化设计

以八连杆压力机的传动机构为研究对象,使用Solidworks软件对八连杆传动机构进行参数化实体建模,然后导入ANSYS Workbench软件中完成机构的动力学分析,得到机构中滑块的运动特性曲线及各构件所受载荷的情况;当压力机达到公称压力位置时,以机构下连杆为研究对象,首先对其进行静力学分析,结果显示为下连杆最大等效应力低于材料许用应力;进一步对下连杆添加循环载荷进行疲劳分析,得到其疲劳安全系数为0.845;以最大等效应力低于材料许用应力、疲劳安全系数高于1、质量最轻化为优化目标,对下连杆进行尺寸优化,最终在满足强度的基础上,疲劳安全系数达到1.154,质量减轻4%,达到了轻量化、低应力、高安全性的优化目的。

基于优化理论的装载机工作装置设计研究

以装载机八连杆机构工作装置为例,以铲掘工况时的机构传力特性为目标函数,建立了该机构的数学模型,采用惩罚函数法,结合样机,对其进行优化。

仿婴猴单腿弹跳机器人结构设计与实现

针对弹跳仿生机器人存在的主要问题,结合婴猴体型小且具有平稳暴发弹跳的特点,提出了一种仿婴猴单腿弹跳机器人,对其主要结构和控制系统进行了设计。通过分析婴猴的腿部结构,基于Stephenson六杆机构原理,设计了一种仿婴猴机器人腿部的平面八连杆机构,并对其轨迹进行优化,获得了具有最佳弹跳能力的杆长参数;对机器人弹跳的3个方向进行控制调整,利用双闭环反馈控制系统实现了机器人在起跳、腾空、落地时姿态的稳定;最后,建立了机器人的实物验证模型,整个机械装置质量为395.5 g,整体高度为250 mm。实验结果表明,该仿生单腿机器人可实现连续稳定的跳跃,最高弹跳速度可达20 m/s,弹跳高度为100 mm时的响应时间为0.1 s。

基于改进差分进化算法的压力机杆系参数优化

针对八连杆机构压力机滑块下行速度影响工件加工质量与机器工作效率的问题,根据滑块工作特性与具体的约束条件,构建优化目标的数学模型,并提出一种改进的约束差分进化算法对此模型进行求解。该算法学习生物遗传学,引进优质基因模型提高各代初始种群质量,并引入远缘杂交提升交叉群体的多样性与进化速度。优化结果降低了八连杆压力机的速度波动,稳定了加速度方向变化,提高了压力机的工作效率,并验证了改进算法在机械优化设计中的有效性。