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一阶滞后滤波在减速机特性曲线绘制中的应用 被引量:6
1
作者 王坚 《电子测量技术》 2013年第1期101-104,共4页
在减速机测试系统中,直接用测试数据绘制减速机的特性曲线,曲线上叠加有周期性干扰信号,无法反映减速机的性能。分析干扰源为测试平台的工装误差所引起的机械振动,提出了利用一阶滞后滤波处理测试数据的方法。通过调节一阶滞后滤波器的... 在减速机测试系统中,直接用测试数据绘制减速机的特性曲线,曲线上叠加有周期性干扰信号,无法反映减速机的性能。分析干扰源为测试平台的工装误差所引起的机械振动,提出了利用一阶滞后滤波处理测试数据的方法。通过调节一阶滞后滤波器的系数,改变滤波器的特性,有效地消除了测试数据的扰动,绘制出平滑的产品特性曲线。实践证明,采用一阶滞后滤波可以滤除甚低频干扰信号,可以解决硬件部分无法解决的问题。 展开更多
关键词 干扰 数字滤波 一阶滞后滤波 曲线 DELPHI5 0
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发动机排气消光度测量的滤波方式应用研究
2
作者 王昌冬 韩一奇 +1 位作者 于成汉 李忠军 《内燃机与配件》 2024年第18期18-20,共3页
介绍了二阶贝赛尔滤波、浮动平均值滤波和一阶低通滤波这三种滤波方式在发动机排气消光度测量中的应用,使用这三种滤波方式对某机型发动机的排气消光度实测数据进行处理,并对它们在不同滤波参数下的曲线特点进行对比分析,阐述了这些滤... 介绍了二阶贝赛尔滤波、浮动平均值滤波和一阶低通滤波这三种滤波方式在发动机排气消光度测量中的应用,使用这三种滤波方式对某机型发动机的排气消光度实测数据进行处理,并对它们在不同滤波参数下的曲线特点进行对比分析,阐述了这些滤波方式在发动机排烟性能改进方面的作用。 展开更多
关键词 排气消光度测量 贝赛尔滤波 浮动平均值滤波 一阶低通滤波
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带有多随机观测时滞系统的最优满阶滤波器 被引量:1
3
作者 赵迎鑫 孙书利 《黑龙江大学工程学报》 2013年第2期89-92,共4页
研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿... 研究了带有多随机观测时滞系统的满阶滤波器设计问题。利用一组服从Bernoulli分布的白噪声序列来描述具有时间戳的随机滞后的观测。采用射影理论,提出了线性最小方差最优满阶Kalman滤波器,与基于概率的滤波算法相比具有更高的精度。仿真实例验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 最优满滤波 多随机滞后 线性最小方差 Bernoulli分布
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过程控制测量信号数字滤波方法优化 被引量:9
4
作者 李芹 王伟 彭道刚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2016年第4期26-29,共4页
在对过程控制实验装置上某一液位测量信号分析的基础上,提出了兼顾平滑性和准确性的滤波性能指标。应用该指标分别编写了查询一阶惯性滤波法、中位值滤波法和平均值滤波法的最佳滤波参数程序。通过对3种方法最佳滤波参数的分析,确定了... 在对过程控制实验装置上某一液位测量信号分析的基础上,提出了兼顾平滑性和准确性的滤波性能指标。应用该指标分别编写了查询一阶惯性滤波法、中位值滤波法和平均值滤波法的最佳滤波参数程序。通过对3种方法最佳滤波参数的分析,确定了一阶惯性滤波法更适合过程控制实验装置的这一液位信号,该方法的实验室装置应用效果也证明了其有效性。 展开更多
关键词 一阶惯性滤波 中位值滤波 平均值滤波 滤波指标
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单目视觉中基于IEKF,DD1及DD2滤波器的位姿和运动估计(英文) 被引量:2
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作者 伍雪冬 王耀南 李灿飞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期35-42,共8页
用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以... 用单摄像机所获取的二维(2D)图像来估计两坐标之间的相对位姿和运动在实际应用中是可取的,其难点是从物体的三维(3D)特征投影到2D图像特征的过程是一个非线性变换,把基于单目视觉的位姿和运动估计系统定义为一个非线性随机模型,分别以迭代扩展卡尔曼滤波器(IEKF)、一阶斯梯林插值滤波器(DD1)和二阶斯梯林插值滤波器(DD2)作非线性状态估计器来估计位姿和运动.为了验证每种估计器的相对优点,用文中所提方法对每种估计器都作了仿真实验,实验结果表明DD1和DD2滤波器的特性要比IEKF好. 展开更多
关键词 线特征 元数 单目视觉 迭代扩展卡尔曼滤波器(衄烀) 一阶斯梯林插值滤波器(DD1) 斯梯林插值滤波器(DD2) 位姿估计 运动估计
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航空发动机试验稳态数据实时数字滤波方法研究 被引量:5
6
作者 徐斌 《测控技术》 2020年第4期66-70,共5页
航空发动机试验时,需对稳态采集数据采用合适的实时数字滤波方法来消除干扰。针对常用递推平均法、中位值法、中位值平均法、一阶滞后法等实时滤波方法,分析了它们数学原理,对比了它们在跟随性和抗干扰能力方面的优缺点。在此基础上,通... 航空发动机试验时,需对稳态采集数据采用合适的实时数字滤波方法来消除干扰。针对常用递推平均法、中位值法、中位值平均法、一阶滞后法等实时滤波方法,分析了它们数学原理,对比了它们在跟随性和抗干扰能力方面的优缺点。在此基础上,通过对滤波算法进行改进,设计出了中位值平均一阶滞后法。该方法在抗干扰性能和跟随性之间取得了更好的平衡,具有更优良的综合性能和更宽的普适性,更适合航空发动机试验时的稳态数据实时处理。 展开更多
关键词 航空发动机 稳态数据采集 数字滤波 中位值平均一阶滞后
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一种改进的电动汽车锂电池RC滞后模型及其应用 被引量:2
7
作者 孙川 褚端峰 +1 位作者 李海波 王建宇 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第4期23-28,共6页
为提高电动汽车电池SOC估计精度、收敛速度和鲁棒性,提出了一种改进的锂电池RC滞后模型及自适应粒子滤波的SOC估计方法。在传统RC模型基础上加入滞后模块,使用粒子群算法搜索的方法求解模型参数,综合考虑计算量和模型精度,确定了一阶RC... 为提高电动汽车电池SOC估计精度、收敛速度和鲁棒性,提出了一种改进的锂电池RC滞后模型及自适应粒子滤波的SOC估计方法。在传统RC模型基础上加入滞后模块,使用粒子群算法搜索的方法求解模型参数,综合考虑计算量和模型精度,确定了一阶RC滞后模型作为锂电池等效模型。在传统粒子滤波基础上,提出了观测噪声方差自适应估计方法。仿真结果表明,SOC初值误差较大时,自适应粒子滤波收敛速度和鲁棒性、SOC估计精度和稳定性明显优于传统算法。 展开更多
关键词 电动汽车 荷电状态 一阶RC滞后模型 自适应粒子滤波
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直流稳压电源及漏电保护装置设计 被引量:1
8
作者 彭雪峰 《四川兵工学报》 CAS 2014年第4期99-101,共3页
介绍了2013年全国电子设计大赛(直流稳压电源及漏电保护装置)的设计开发过程,本设计由单片机控制电路、升压电路、电压调整电路、漏电保护电路和功率显示电路组成,设计中采用ATmega16单片机为核心实现电源电压的稳定、电压、功率的测量... 介绍了2013年全国电子设计大赛(直流稳压电源及漏电保护装置)的设计开发过程,本设计由单片机控制电路、升压电路、电压调整电路、漏电保护电路和功率显示电路组成,设计中采用ATmega16单片机为核心实现电源电压的稳定、电压、功率的测量与显示、漏电保护等功能;在软件设计中使用了数字PI算法,提高控制精度,数据采集过程中使用了八阶平均值滤波和一阶滞后滤波,有效地滤除了采样数据的脉冲干扰;整个稳压电源输出稳定,调试方便。测试结果表明:电压调整率为0.2%,负载调整率为0.4%,能实现漏电保护,精度超过设计要求。 展开更多
关键词 直流稳压电源 漏电保护装置 ATMEGA16单片机 数字PI算法 八阶平均值滤波和一阶滞后滤波
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天然气管网泄漏监测系统设计 被引量:1
9
作者 卢军 《湖北师范大学学报(自然科学版)》 2021年第1期82-86,共5页
目前天然气管网泄漏监测主要依靠人工巡检,此种方式存在巡检速度慢、周期长、依赖巡检者经验强以及无法24h在线巡检等缺点,而天然气管网时刻涉及人民生命财产的安全。基于上述研究背景,提出了天然气管网泄漏监测系统的设计方案,系统由... 目前天然气管网泄漏监测主要依靠人工巡检,此种方式存在巡检速度慢、周期长、依赖巡检者经验强以及无法24h在线巡检等缺点,而天然气管网时刻涉及人民生命财产的安全。基于上述研究背景,提出了天然气管网泄漏监测系统的设计方案,系统由上位机、通信转换装置、中继装置和监测装置构成,监测装置实时采集数据,基于中值滤波算法和一阶滞后滤波算法进行数据处理,数据通过中继装置和通信转换装置上传给上位机,由上位机进行数据处理显示、存储、故障判定和报警,可以实现24h实时在线监测。 展开更多
关键词 天然气 泄漏监测 中值滤波 一阶滞后滤波
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改进的ARIMA乘积季节模型的研究 被引量:3
10
作者 刘艳菲 宋耀莲 《信息技术》 2018年第12期9-12,16,共5页
在上呼吸道感染预测问题的研究中,大多研究还停留在数据的直接分析层面。为了提高上呼吸道感染预测精度,文中提出应用一阶滞后滤波的序列重构的方法,并结合AR ()和MA ()建立模型,比较其与传统ARIMA模型预测精度。实验结果表明,ARIMA(0,1... 在上呼吸道感染预测问题的研究中,大多研究还停留在数据的直接分析层面。为了提高上呼吸道感染预测精度,文中提出应用一阶滞后滤波的序列重构的方法,并结合AR ()和MA ()建立模型,比较其与传统ARIMA模型预测精度。实验结果表明,ARIMA(0,1,1)(0,1,1)12模型拟合的均方根误差(RMSE)为0. 8412%,对2017年1~5月预测值的年平均相对误差为1. 1951%;改进的ARIMA (1,1,0)(0,1,0)12模型拟合的均方根误差(RMSE)为0. 6801%,对2017年1~5月预测值的年平均相对误差为0. 5336%,有更好的模型适应性和预测精度。 展开更多
关键词 一阶滞后滤波 序列重构 ARIMA乘积季节模型 预测模型 疾病预测
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改进回滞函数在给水泵最小流量阀中的应用 被引量:3
11
作者 严强 丁建军 《广东电力》 2017年第6期22-25,35,共5页
针对传统比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)、单函数、回滞函数在最小流量阀控制中的不足,导致最小流量阀抖动严重、影响给水系统稳定性的问题,分析一阶低通滤波和滞后校正在控制策略中的作用和优、缺点,提出一种... 针对传统比例-积分-微分(proportion-integral-differential,PID)、单函数、回滞函数在最小流量阀控制中的不足,导致最小流量阀抖动严重、影响给水系统稳定性的问题,分析一阶低通滤波和滞后校正在控制策略中的作用和优、缺点,提出一种基于一阶低通滤波和滞后校正的改进回滞函数控制策略,即在最小流量阀控制逻辑中增加Smooth平滑模块和RATELMT限速模块,增加K值修正。优化后的控制策略有效减少最小流量阀抖动的问题,大大提高给水系统控制的稳定性。 展开更多
关键词 给水系统 最小流量阀 一阶低通滤波 滞后校正 改进回滞函数
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系留气球自动解系控制技术研究
12
作者 杨占锋 鹿麟 李浩 《机械与电子》 2019年第10期33-36,共4页
为提高系留气球解系自动化程度,降低其对操作人员的依赖,提高系统安全性、可靠性和稳定性,设计了一种变参数的自动解系控制方案。基于三点调平控制理论,将绞盘速度分解为升空和调平2个独立分速度实现气球保姿态解系。依据系统扰动特点,... 为提高系留气球解系自动化程度,降低其对操作人员的依赖,提高系统安全性、可靠性和稳定性,设计了一种变参数的自动解系控制方案。基于三点调平控制理论,将绞盘速度分解为升空和调平2个独立分速度实现气球保姿态解系。依据系统扰动特点,设计了可变参数的一阶滞后滤波算法对姿态传感器角度值进行滤波,达到正仰角下平稳性优先,负仰角下灵敏度优先滤波效果。经实验验证,此自动解系控制方案稳定可靠,便于实现,对类似系留气球解系控制系统设计具有重要参考意义。 展开更多
关键词 系留气球 自动解系 变参数 一阶滞后滤波
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针对蓄电池充放电的电池巡检仪数字滤波设计
13
作者 唐小平 《自动化与仪器仪表》 2019年第5期32-36,共5页
为了解决蓄电池充放电干扰信号对电巡检仪蓄电池电压检测的准确度影响,采用了对干扰信号进行数字滤波的方法,实现了电磁巡检仪蓄电池电压的高精度测量。介绍了几种窗函数滤波器设计方法,为设计实例提供重要理论依据。通过对几种数字滤... 为了解决蓄电池充放电干扰信号对电巡检仪蓄电池电压检测的准确度影响,采用了对干扰信号进行数字滤波的方法,实现了电磁巡检仪蓄电池电压的高精度测量。介绍了几种窗函数滤波器设计方法,为设计实例提供重要理论依据。通过对几种数字滤波仿真实验结果对比可知,针对30 Hz以上的干扰信号,采用256阶的凯塞窗系数法设计可实现最佳滤波效果。 展开更多
关键词 电池巡检仪 数字滤波 一阶RC滞后滤波 有限长单位冲击响应滤波 准同步窗 凯塞窗
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