MSP430单片机在公交车门安全系统中的应用研究

公交汽车车门调速防夹系统采用德州公司的MSP430作为控制核心,配合直流无刷电机驱动方式、压力传感设备和红外检测设备,对车门运行速度进行调节并在车门运行过程中实现防夹保护。系统减少了车门运行时的机械冲击,使乘客免于车门的伤害。

基于Pro/E的公交车门运动仿真

使用Pro/E软件建立了公交车门的三维仿真模型,并设定两种速度模式,分别对车门的开-关运动进行了仿真。仿真结果表明:在第一种速度模式下,t=0.5s,4s,5s,8.5s时,公交车门在运动过程中存在着抖动的现象;在第二种运动模式下,公交车门运动较平稳,没有出现抖动。基于Pro/E的公交车门运动仿真,对优化公交车门的结构及运动设计具有一定的指导意义。

无障碍公交车门启闭机构运动仿真分析

在研究无障碍公交车门启闭机构的设计要求后建立机构的运动模型,采用杆长及摇杆转速为设计变量,并利用MATLAB编程对机构进行运动学仿真分析,得到主要运动部件的运动规律,以验证可供轮椅进出的公交车门启闭机构的顺利启闭。

无障碍公交车门启闭机构优化设计

在研究无障碍公交车门启闭机构设计变量及其基本约束条件的基础上,结合最小行程目标函数建立机构的优化数学模型,并利用MATLAB优化工具箱对车门启闭机构进行了优化设计,得到机构的最佳几何尺寸参数.结果表明,得到的优化分析数据能满足设计需求,在车门启闭机构设计和运动规律特性分析中具有一定的应用价值.

两种公交车门机构科普展品的研制

为了进一步落实《全民科学素质行动计划纲要》精神,促进中国中小科技馆展品创新研发能力提升,蚌埠市科学技术馆品研发部门设计并制作了两种公交车门机构科普展品,因此,介绍了两种公交车门机构科普展品的研制。

一种基于CAN总线的公交车门运动状态检测系统

针对公交车停靠站时公交车门关闭不当造成卡人,以及现有公交车车载设备数据基本采用CAN总线传输的特点,提出一种基于CAN总线的公交车门运动状态检测系统。此系统先采用车门位置传感器以及车门开关传感器,采集车门运动过程中车门位置和时间的对应关系,然后利用SPASS进行拟合,得到四组车门位置和时间的函数曲线。采用四个i CAN—I/O模块分别将车门位置传感器和车门开关传感器与车身CAN总线连接,同时采用处理器对上述传感器以及总线数据进行处理,并对车门运动过程中的车门实时位置与拟合函数结果进行对比,从而判断出车门的是否卡住乘员。采用本系统可有效判断公交车门是否卡住人,从而减小对乘员的伤害。

上海公交车车门防夹装置设计与研究

随着城市交通的快速发展,公交车作为一种广泛性,实用性强的交通工具,已成为人们日常生活中不可或缺的一部分。然而,在得到便利的同时,安全问题也随之而来。其中,公交车门夹人夹物事件频发。为了解决公交车门防夹问题,本文针对性地设计了一套红外对射防夹门系统,有效加强了乘客上下公交车的安全性。研究的基本思路是:(1)实地考察,在公交站询问乘客是否有被夹经历,测量公交车门的尺寸,观察公交车门运作方式。(2)分析数据,得出乘客被夹的最频繁的危险区域,并根据结论制作图纸。(3)根据图纸通过电脑软件Inventor制作基本模型,并通过3D打印制作实体模型,安装红外对射防夹门系统。(4)展示模型并讲述其运作原理,通过问卷的方式来获取有关本装置的看法与建议。

基于ADAMS的公交车车门动力学分析

利用UG软件对公交车车门进行三维建模,建模时通过改变摇臂的尺寸,得到2个具有差异性的模型,然后导入到ADAMS软件中进行动力学分析。通过分析,得到了2组关于滑块对导轨的冲击数据,并对其进行对比分析,阐述了摇臂尺寸对车门的影响。

公交汽车车门“夹人”现状的分析与思考

本文针对公交车车门"夹人"各种情况进行分析、总结,并结合现有的防夹装置进行分析,加以思考关于防夹装置的新思路。对于目前我国人多路少急需大力发展"公交优先"的现状,防夹不仅是改善乘客舒适度的手段更是提高公交可靠性的必要措施。