坐标系转换中基于象限分布的公共点选取方法

坐标转换中转换参数的求解精度与公共点的分布和精度有关。文中提出一种选择公共点的方法——基于公共点象限分布的选择方法,在各公共点点位精度相同时可以找到数目较少且分布最佳的公共点以求得最优的转换参数,用两组模拟数据对该方法进行实验验证,对比分析该方法的可行性。本案对实际工程公共点布设方案的设计和选择具有指导作用。

三维空间基准转换公共点选取的新方法

提出了一种指导三维空间基准转换公共点选取的新方法有效——面积分析法,验证了选取不同公共点对平面坐标转换精度的影响,建立了有效面积与坐标转换精度的联系。为了验证该方法的可行性,采用两组真实数据进行了实验,并对实验结果进行了验证。

济宁矿区坐标转换精度影响因素的分析

GPS应用中经常涉及到坐标转换问题。利用局部区域GPS控制网数据求解坐标转换模型的转换参数时,精度受很多因素的影响。本文介绍了七参数基本模型,并基于济宁矿区的北京54和WGS-84坐标数据讨论了坐标转换模型的不同求解方法以及公共点选取对坐标转换精度的影响。

工件的视觉定位及机器人控制的应用研究

机器人通过视觉对工件定位信息和工作环境进行分析,完成相关工作任务成为机器人发展的方向。论文通过双目相机的开发平台Triclops SDK进行二次开发,在PC上实现了机器人对工件位置信息的快速获取;通过ABB机器人控制软件Robotstudio以及PC SDK的二次开发,实现对机器人的控制;研究了以公共点为基础的七参数法,采用标定件的方式实现了相机-机器人坐标系的标定。实验证明了系统的可行性和有效性。

三种平面坐标转换方法及其精度分析

以青海省海西州某县矿业权核查数据为例,采用四参数模型、六参数模型和二次多项式拟合进行平面坐标转换,在地形起伏较大地区对比分析了不同公共点密度和分布情况下不同模型的转换精度,归纳总结出三种模型的特性,为实际的工程应用提供参考。