三维虚拟现实环境中基于EEG的异步BCI小车导航系统

脑机交互(BCI)目的是为了建立一种全新的对外信息交流通路,它不依赖于常规大脑输出通道(外周神经系统及肌肉组织).但是,在大脑与计算机之间建立一种自然的、功能复杂的交互方式仍是一种挑战.本文研究了如何使运动想象(MI)引起的事件相关去同步/同步(ERD/ERS)的持续时间可以被思维任务调制,并提供一种额外的连续控制参数,从而超越了传统的二值控制问题.另外,采用持续去同步的非锁时性,开发了基于累积增量控制策略的异步BCI系统,即三维虚拟现实中小车导航系统.实时实验结果表明,本文所提出的方法能够使受试者采用运动想象EEG在复杂的三维虚拟现实环境中平稳地驾驶小车.