波德图相频特性的研究

为了更完整地画出对数相频特性曲线 ,用公式扒导和举例印证两面三刀种方法在理论和实践上得出含有不稳定环节时开环系统对数相频特性曲线的画法 :第一步 ,画出除ω=0 + 以外的对数相频特性曲线 φ(ω) ;第二步 ,当 p 为偶数时 ,从lgω轴上往负相位方向补画辅助曲线 ,当 p为奇数时 ,从 φ(ω) =- 180 ° 线上开始补画辅助曲线 ;与 φ(ω) 连接起来 ,加上对数幅频特性曲线 。