巴中地区公路巡警建设的启示

四川省公安厅于 2 0 0 0年在巴中地区进行了公路巡警建设试点工作 ,出现了六大显著变化 :观念变新 ,机构变精 ,业务变广 ,警务变勤 ,队伍变强 ,机制变活。建立起反应快速 ,集交通管理、治安防范、打击犯罪、治理公路“三乱·”、救助群众为一体的公路交通治安管理新机制 ,呈现交通事故下降 ,公路交通安全和治安形势日趋好转的良好势头。

利用GPS、GIS、GSM/GPRS实现高速公路交巡警指挥调度、勤务考核的研究与应用

江苏省公安厅交巡警总队依托社会技术平台研制了江苏省高速公路交巡警GPS指挥调度系统,2003年1月首先在沪宁、京沪、锡澄、广靖等4条高速公路上进行定位、追踪等基本功能的试验;2003年5月整体试运行;2003年8月在全省沪宁、京沪、锡澄、广靖、宁连、宁通、机场和苏嘉杭等8条主要高速公路的21个大队、共200辆交警巡逻车上安装GPS定位机、全面投入应用。该系统针对交巡警特殊的业务勤务流程和管理流程,利用GPS、GSM/GPRS、GIS、计算机网络和数据处理技术,实现对全省范围路面交巡警实时指挥调度、勤务管理,实施对高速公路恶劣天气(路况)的迅速分级处置,既实时监控交巡警的巡逻情况,又建立巡逻民警和指挥中心的信息交互通道,方便总队及时了解全省各项实时信息,从而对交巡警工作进行更加科学的管理和协调,不断提高交巡警指挥调度、勤务管理现代化水平。

高速公路视觉导航AGV路径识别技术研究

针对高速公路应急车道上自动巡警AGV应用场景,考虑到成本、可行性等因素,采用视觉导航技术实现AGV自动导引。路径识别是视觉导航AGV的关键技术,该研究利用单目摄像头获得前方路径图像,经过畸变矫正、图像灰度化、基于边缘检测和颜色阈值化的图像分割算法完成图像预处理,然后利用透视变换和移动窗口算法进行车道线拟合,计算出当前AGV路径偏移距离和偏移角度,完成路径识别。实验结果表明该方法可以满足高速公路自动巡警AGV准确性和实时性要求。