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联合密集多尺度特征的无人机公路遥感影像特征匹配
1
作者
郭波波
党建武
+1 位作者
黄磊
王阳萍
《兰州交通大学学报》
CAS
2023年第2期64-70,共7页
针对在背景复杂的无人机公路遥感影像中存在的重复纹理多、弱纹理无特征点、匹配对数少的问题,提出一种公路影像特征匹配模型,以增加可获得的特征点匹配对数量。首先,该模型选择在Key.Net网络中加入密集多尺度结构,使得网络在联合多尺...
针对在背景复杂的无人机公路遥感影像中存在的重复纹理多、弱纹理无特征点、匹配对数少的问题,提出一种公路影像特征匹配模型,以增加可获得的特征点匹配对数量。首先,该模型选择在Key.Net网络中加入密集多尺度结构,使得网络在联合多尺度特征的同时,结合浅层特征和深层特征完成特征点提取,以增加特征点的数量;然后,构建结合K均值聚类和KD树的索引树,以优化快速最近邻特征匹配精度,增加初始特征匹配对数;最后,利用动态自适应距离阈值和随机抽样一致算法剔除误匹配对,进一步获得精细匹配对。实验结果表明:与传统的加速稳健特征算法和深度学习算法相比,提出的改进模型在特征点数量、精匹配对数量上均优于对比算法,可以获得高质量的匹配对。
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关键词
影像
匹配
仿射变换
深度特征
公路影像
无人机
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职称材料
基于GPS的公路视频影像信息系统
被引量:
9
2
作者
赵祥模
李娜
+1 位作者
王国强
关可
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期87-91,105,共6页
为了提高公路路况管理及路产管理的效率,开发了基于全球定位系统(GPS)的公路视频影像信息系统。通过视频影像的实时采集压缩和GPS定位,系统可实现基于里程和道路设施的多种视频影像搜索和定位功能,同时可根据电子地图快速定位到相应的...
为了提高公路路况管理及路产管理的效率,开发了基于全球定位系统(GPS)的公路视频影像信息系统。通过视频影像的实时采集压缩和GPS定位,系统可实现基于里程和道路设施的多种视频影像搜索和定位功能,同时可根据电子地图快速定位到相应的视频图像帧。在论述了系统的体系结构后,推导了利用GPS坐标推算里程的算法,该算法通过录入关键帧对应的里程,内插出每帧的里程数,并对其进行修正。实践证明:该算法可有效地控制图像帧的里程误差,该系统可有效用于公路路况管理和公路路产管理。
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关键词
交通工程
信息系统
全球定位系统
公路
视频
影像
视频采集
视频压缩
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职称材料
题名
联合密集多尺度特征的无人机公路遥感影像特征匹配
1
作者
郭波波
党建武
黄磊
王阳萍
机构
兰州交通大学电子与信息工程学院
兰州交通大学国家级轨道交通信息与控制虚拟仿真实验教学中心
国华卫星数据科技有限公司
出处
《兰州交通大学学报》
CAS
2023年第2期64-70,共7页
基金
甘肃省教育科技创新项目(2021jyjbgs-05)
甘肃省军民融合专项(2020JG01)
+1 种基金
甘肃省重点研发计划(21YF5GA158)
甘肃省知识产权计划项目(21ZSCQ013)。
文摘
针对在背景复杂的无人机公路遥感影像中存在的重复纹理多、弱纹理无特征点、匹配对数少的问题,提出一种公路影像特征匹配模型,以增加可获得的特征点匹配对数量。首先,该模型选择在Key.Net网络中加入密集多尺度结构,使得网络在联合多尺度特征的同时,结合浅层特征和深层特征完成特征点提取,以增加特征点的数量;然后,构建结合K均值聚类和KD树的索引树,以优化快速最近邻特征匹配精度,增加初始特征匹配对数;最后,利用动态自适应距离阈值和随机抽样一致算法剔除误匹配对,进一步获得精细匹配对。实验结果表明:与传统的加速稳健特征算法和深度学习算法相比,提出的改进模型在特征点数量、精匹配对数量上均优于对比算法,可以获得高质量的匹配对。
关键词
影像
匹配
仿射变换
深度特征
公路影像
无人机
Keywords
image matching
affine transformation
depth characteristics
road image
unmanned aerial vehicle(UAV)
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
P236 [天文地球—摄影测量与遥感]
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职称材料
题名
基于GPS的公路视频影像信息系统
被引量:
9
2
作者
赵祥模
李娜
王国强
关可
机构
长安大学信息工程学院
出处
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第3期87-91,105,共6页
基金
国家西部交通建设科技项目(200431881213)
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-05-0849)
文摘
为了提高公路路况管理及路产管理的效率,开发了基于全球定位系统(GPS)的公路视频影像信息系统。通过视频影像的实时采集压缩和GPS定位,系统可实现基于里程和道路设施的多种视频影像搜索和定位功能,同时可根据电子地图快速定位到相应的视频图像帧。在论述了系统的体系结构后,推导了利用GPS坐标推算里程的算法,该算法通过录入关键帧对应的里程,内插出每帧的里程数,并对其进行修正。实践证明:该算法可有效地控制图像帧的里程误差,该系统可有效用于公路路况管理和公路路产管理。
关键词
交通工程
信息系统
全球定位系统
公路
视频
影像
视频采集
视频压缩
Keywords
traffic engineering
information system
GPS
highway video image
video acquisition
video compression
分类号
U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
联合密集多尺度特征的无人机公路遥感影像特征匹配
郭波波
党建武
黄磊
王阳萍
《兰州交通大学学报》
CAS
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于GPS的公路视频影像信息系统
赵祥模
李娜
王国强
关可
《中国公路学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
9
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职称材料
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