捷联组合(设备无定向)六位置测试标定

惯性器件标定 ,一般测试设备必须对北 ,以考虑地速与重力加速度影响 ,但有时对用户会增加不少麻烦 ,且增加测试准备的周期。如能在测试标定的编排上 ,例如采用“六位置 2 4点”的编排方案 ,让地速及重力的误差影响互相抵消 ,应该是较为合理的数学模型。测试编排、系数标定及自检是组合标定的主要内容。在文中 ,从模型定义出发 ,从数学物理功能角度 ,讨论了“六位置 2 4点”的测试编排 :组合系 X,Y,Z轴分别向上、向下共有 6种状态 ,若每种状态绕铅垂线东、南、西、北转一圈则可有 4点采样 ,将 4点平均 ,测试设备对北定向与否就无关紧要了 ;只讨论组合系 OXYZ(不涉及陀螺系 ) ,并以此为基准的正交翻转作为位置测试 ,采样的数目也不可能再增加了 (涵盖了其它各种编排 ) ;信息量大 ,利用率高 。