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卡诺图法化简六变量逻辑函数 被引量:2
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作者 李碧芬 《韶关学院学报》 2008年第12期31-34,共4页
探讨了用卡诺图化简六变量的逻辑函数的方法及相邻项的正确判断。指出了用卡诺图法化简多变量逻辑函数与少变量逻辑函数之间的差异,并用该方法对六变量逻辑函数进行了实例化简分析.
关键词 六变量 卡诺图 逻辑函数 逻辑相邻
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六脉波双变量交交变频中频段波形优化研究
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作者 李拓 杜庆楠 《制造业自动化》 CSCD 2019年第5期9-12,21,共5页
在基于六脉波双变量交交变频基础上,因中频段(16.667Hz^25Hz)范围内的频率相对较高,为了避免变频器输出的电压波形在一个基波周期内所包含的有效电压片段数的减少以及谐波含量的增大,以保证变频器输出电压波形的余弦度和对称度。在余弦... 在基于六脉波双变量交交变频基础上,因中频段(16.667Hz^25Hz)范围内的频率相对较高,为了避免变频器输出的电压波形在一个基波周期内所包含的有效电压片段数的减少以及谐波含量的增大,以保证变频器输出电压波形的余弦度和对称度。在余弦交截法的基础上通过前移或后移晶闸管的触发时刻,使波形尽可能的满足奇对称和偶对称,对中频段内各分频条件下的电压波形进行对称度修正使其调速性能得以优化。仿真和实验均表明这种对称度修正策略可使变频器输出的电压波形兼顾余弦度和对称度,从而减小电压波形中的谐波含量。 展开更多
关键词 脉波双变量 交交变频 中频段 波形优化
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六脉波双变量交交变频工频调压闭环研究
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作者 李拓 李亚民 +1 位作者 杜庆楠 崔占奇 《软件》 2018年第8期94-99,共6页
在基于六脉波双变量交交变频基础上,为了避免电机在软启动过程中由变频段(低于50HZ)向工频(50 HZ)调压段切换时因频率极差较大而导致的机械特性变软,提高电机起动至共频段转速的控制性能,抑制由37.5 HZ向50 HZ切换时引起的瞬时冲击电流... 在基于六脉波双变量交交变频基础上,为了避免电机在软启动过程中由变频段(低于50HZ)向工频(50 HZ)调压段切换时因频率极差较大而导致的机械特性变软,提高电机起动至共频段转速的控制性能,抑制由37.5 HZ向50 HZ切换时引起的瞬时冲击电流,以满足工业控制对调速精度的要求。通过采用增量式PID控制算法对调压时间常数进行控制,将调压时间常数偏移量作为控制量形成闭环,实现闭环调节。大量的仿真与实验结果均表明在闭环调节的作用下,电机转速超调量较小,几乎可以无静差的稳定运行于1400 r/min,实现了由变频段向工频调压段切换时的软过度。 展开更多
关键词 脉波双变量 交交变频 工频调压 闭环
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轴旋转法标定中的机器人运动学建模方法研究
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作者 王杼荣 练少勋 +1 位作者 南晓萱 席文明 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期844-850,共7页
轴旋转法标定是通过依次旋转机器人关节轴获取测量点,利用测量点拟合机器人轴线方程。基于轴线方程,利用两种方法建立机器人运动学方程,第一种方法首先求取机器人各轴理论坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,然后基于理论轴线与实际轴线间... 轴旋转法标定是通过依次旋转机器人关节轴获取测量点,利用测量点拟合机器人轴线方程。基于轴线方程,利用两种方法建立机器人运动学方程,第一种方法首先求取机器人各轴理论坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,然后基于理论轴线与实际轴线间的微小误差,求取各轴实际坐标系相对于基坐标系的变换矩阵,最后求取六变量相邻变换矩阵。第二种方法是直接利用新MDH法求取实际机器人的相邻变换矩阵,即对于空间交叉轴,求其公垂线确定轴坐标系,对于平行轴,通过交叉轴的公垂线交点向另一轴作垂线,确定另一轴坐标系的x轴方向。比较两种方法发现,第一种方法无法求解各轴的零位偏差,而第二种方法可以解耦求取各轴零位偏差与几何参数。利用牛顿迭代法求解两种模型的逆运动学方程,并用实验和仿真计算比较两种方法的标定效果,其轨迹精度达到−0.83~+0.52 mm。 展开更多
关键词 轴旋转法 运动学方程 六变量 新MDH法 牛顿迭代法
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Analysis of fatty acid composition of sea cucumber Apostichopus japonicus using multivariate statistics 被引量:2
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作者 徐勤增 高菲 +1 位作者 许强 杨红生 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2014年第6期1314-1319,共6页
Fatty acids(FAs) provide energy and also can be used to trace trophic relationships among organisms.Sea cucumber Apostichopus japonicus goes into a state of aestivation during warm summer months.We examined fatty acid... Fatty acids(FAs) provide energy and also can be used to trace trophic relationships among organisms.Sea cucumber Apostichopus japonicus goes into a state of aestivation during warm summer months.We examined fatty acid profiles in aestivated and non-aestivated A.japonicus using multivariate analyses(PERMANOVA,MDS,ANOSIM,and SIMPER).The results indicate that the fatty acid profiles of aestivated and non-aestivated sea cucumbers differed significantly.The FAs that were produced by bacteria and brown kelp contributed the most to the differences in the fatty acid composition of aestivated and nonaestivated sea cucumbers.Aestivated sea cucumbers may synthesize FAs from heterotrophic bacteria during early aestivation,and long chain FAs such as eicosapentaenoic(EPA) and docosahexaenoic acid(DHA) that produced from intestinal degradation,are digested during deep aestivation.Specific changes in the fatty acid composition of A.japonicus during aestivation needs more detailed study in the future. 展开更多
关键词 fatty acid (FAs) Apostichopusjaponicus AESTIVATION multivariate analysis
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流域地球关键带调查理论方法:以长江中游江汉平原为例 被引量:15
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作者 马腾 沈帅 +4 位作者 邓娅敏 杜尧 梁杏 王志强 於昊天 《地球科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4498-4511,共14页
围绕如何运用地球关键带理论解决巨型流域生态环境保护问题,在总结国内外地球关键带研究进展的基础上,结合在长江中游开展的地球关键带调查实践,将流域侵蚀基准面定义为流域地球关键带底边界,建立了流域生态环境问题库、地球四大圈层变... 围绕如何运用地球关键带理论解决巨型流域生态环境保护问题,在总结国内外地球关键带研究进展的基础上,结合在长江中游开展的地球关键带调查实践,将流域侵蚀基准面定义为流域地球关键带底边界,建立了流域生态环境问题库、地球四大圈层变量库和人类活动变量库;构建了以典型生态环境问题为导向的、基于地球系统四大圈层、人类活动和时间的六维环境变量矩阵;提出了流域地球关键带横向三断面和垂向五界面的结构概化模型,识别了各断面和界面的共性变量和特征变量.有效突破了传统地球关键带研究局限于小流域、环境变量梯度和生态环境问题相对单一的不足,科学回答了流域地球关键带"在哪里调查"、"调查什么"和"监测什么"的问题,初步构建了流域地球关键带调查理论方法体系,并在江汉平原进行了示范性研究.本文为长江流域地球关键带调查以及长江大保护战略的实施提供了科学依据,并为我国流域地球关键带调查理论方法体系的建立提供探索性经验. 展开更多
关键词 流域 地球关键带 维环境变量矩阵 长江 江汉平原 水文地质
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