推土机六向铲的受力分析及其数学模型的建立

采取简化分析模型的方法,对推土机六向铲计算分析结构进行简化,在此基础上对推土机六向铲进行受力分析及其数学模型的建立,主要对计算载荷的确定、计算位置的选择进行了分析论证;对提升油缸力、顶推架支点反力和各铰点反力进行了分析计算.这些计算不仅为工作装置的机构设计提供计算依据,还为工作装置、履带台车架等零部件强度、刚度计算提供载荷计算依据.

推土机六向铲工作机构运动学仿真

利用空间机构运动学分析方法对推土机六向铲工作装置进行运动学研究,列出运动学方程,以MATLAB为平台,给出运动学轨迹。并用机械动力学软件ADAMS对推土机六向铲工作装置建立虚拟样机模型,模拟六向铲装置在工作中的动态过程,从而计算出推土机六向铲的最佳工作性能,采用这种方法为推土机及相关空间机构的运动学分析提供了一种新思路。

履带推土机六向铲运动分析

分析了新型履带式推土机六向铲基本组成、运动原理,并运用复数向量法分别对升降机构、侧倾机构、回转机构的角度、速度、加速度等运动参数进行了分析,为履带推土机六向铲的设计提供理论依据。

推土机六向铲刀头的动力应力分析

应用专用运动动力学分析方法对4种典型计算工况下的推土机六向铲刀头进行了运动动力研究,得到了刀头各计算点处的约束反力;并研究了4种工况下六向铲刀头的应力,进行了详细的强度分析。结果表明,各工况下刀头均有3处应力超过了材料的强度极限,会造成相应位置的开裂现象。

矿用机械六向铲虚拟样机联合分析与优化

论述了采用多体动力学方法对矿用机械六向铲的结构建立了力学模型,分析其动力学特性。在此基础上通过对机构的空间优化得到了矿用机械六向铲在执行任务过程中的最佳综合工作性能。

推土机六向铲调节支臂的结构改进

某静液压推土机六向铲铲刀切削角无法调节,检查发现支臂调节套筒螺纹失效。分析其原因是调节套筒的内螺纹为普通螺纹,该种螺纹不耐磨、易脱扣。将调节套筒由普通螺纹改为梯形螺纹,取得良好效果。