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基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计
被引量:
2
1
作者
严海磊
康东
+2 位作者
倪泰文
黄永锋
吴文平
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010年第8期66-69,共4页
鉴于目前视觉跟踪系统实时性与抗干扰能力差以及控制周期长等问题,提出了一种基于TMS320DM642与TMS320F2812双DSP的视觉跟踪控制系统设计方案,并从工作原理、硬件以及软件3个方面详细介绍了系统的设计和实现方法。该设计方案通过采用六...
鉴于目前视觉跟踪系统实时性与抗干扰能力差以及控制周期长等问题,提出了一种基于TMS320DM642与TMS320F2812双DSP的视觉跟踪控制系统设计方案,并从工作原理、硬件以及软件3个方面详细介绍了系统的设计和实现方法。该设计方案通过采用六帧相邻图像差分相乘法以及DSP间的M cBSP通讯,提高了系统的实时性与抗干扰能力。实验完成了对动态背景下运动目标的检测并实现了云台摄像机对运动目标的跟踪控制,表明该系统具有实时监控与在复杂背景下实时跟踪运动目标的能力。
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关键词
双DSP
视觉跟踪
运动控制
六帧图像差分相乘
MCBSP
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职称材料
题名
基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计
被引量:
2
1
作者
严海磊
康东
倪泰文
黄永锋
吴文平
机构
成都理工大学核技术与自动化工程学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010年第8期66-69,共4页
文摘
鉴于目前视觉跟踪系统实时性与抗干扰能力差以及控制周期长等问题,提出了一种基于TMS320DM642与TMS320F2812双DSP的视觉跟踪控制系统设计方案,并从工作原理、硬件以及软件3个方面详细介绍了系统的设计和实现方法。该设计方案通过采用六帧相邻图像差分相乘法以及DSP间的M cBSP通讯,提高了系统的实时性与抗干扰能力。实验完成了对动态背景下运动目标的检测并实现了云台摄像机对运动目标的跟踪控制,表明该系统具有实时监控与在复杂背景下实时跟踪运动目标的能力。
关键词
双DSP
视觉跟踪
运动控制
六帧图像差分相乘
MCBSP
Keywords
dual-DSP
visual tracking
motion control
six adjacent image differencing multiplication
McBSP
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计
严海磊
康东
倪泰文
黄永锋
吴文平
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2010
2
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