高压输电线塔上鸟巢的清理方案研究

高压线塔上鸟巢对输电线路危害极大,需采取一定的措施予以清除.根据鸟巢的环境特征、季节特征与材质特征,且在现有的人工摘除与无人机喷火清除两种技术方案上进行改进,总结出一套具有剪切装置、绞碎装置、抛投装置及六旋翼平台的无人机系统.三套装置相互配合,可在短时间内完成清除高压线塔上鸟巢任务且无跳闸风险.整套系统环境适应能力强,任务完成率高,是解决高压线塔上鸟巢的一种比较完善的技术方案,具有一定的应用前景.