曲柄摆杆型六杆全程函数机构的综合

以主动曲柄和从动摆杆间的给定运动关系为基础 ,通过引入二自由度五杆机构及其连杆铰接点曲线 ,提出了六杆函数机构的轨迹逼近———函数插值轮换综合法。