摆动缸六杆夹紧机构的增力比通用方程

建立求解摆动缸六杆夹紧机构增力比的通用方程。只要在此方程中代入机构中有关杆件的尺寸或位置参数，就可以求出该机构的增力比。通用方程的建立，为计算和优化夹紧机构提供了一个数学模型。