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一种类人型两足活动玩具的腿机构综合 被引量：1
1
作者 刘德全 杨基厚 《大连轻工业学院学报》 1992年第1期82-88,共7页
本文采用简单的“最小圆心差法”和直接搜索法,通过计算机辅助设计,综合出一种类人型两足活动玩具的腿机构—Watt-21型平面六杆机构,避免了非线性超越方程的求解,综合精度较高,方法是简单实用的.
关键词 六杆机构综合 腿机构 活动玩具
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