铰链六杆间歇机构综合的数值方法

以机构学知识中的常定曲率圆点曲线和常定曲率圆心曲线为理论基础 ,采用“直线扫描”法综合铰链六杆间歇机构中的基础四杆机构 ,然后用“切线包容”法综合输出二级杆组 ,并讨论了铰链六杆间歇机构的曲柄存在条件。应用该方法 ,编制了一套铰链六杆间歇机构综合的可视化设计软件 ,综合出了具有高质量停歇的铰链六杆间歇机构 ,实现了铰链六杆间歇机构综合的自动化与可视化。该软件不仅设计速度快 ,且对于给定停歇角从 2 5°到 14 0° ,输出摇杆的摆角从 10°到

六杆间歇机构综合方法的研究

主要研究了六杆单、双次间歇机构综合的计算机综合方法。以机构运动学知识为基础，综合了连杆曲线中带有单、双直线段和圆弧段的基础四杆机构，从而建立起基础四杆机构的数据库。根据各种类型的基础四杆机构连杆曲线的特性，研究了输出Ⅱ级杆组的综合方法。按本文所介绍的方法综合六杆间歇机构，可得到间歇角从25°到50°的滑块一次间歇机构和滑块二次间歇机构以及间歇角从25°到140°的铰链一次间歇机构。计算机仿真结果证明所用的方法可行，且对每组输入要求均得到多个满意的结果，实现了六杆间歇机构综合的多解及自动设计。

StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合自适应方法

提出了平面机构连杆曲线局部自适应拟合方法,定义了连杆曲线具有三次鞍点意义的局部自适应圆、局部自适应直线,把六杆间歇机构近似函数综合转化为平面曲线局部自适应拟合问题,建立了StephensonⅢ型六杆间歇机构近似函数综合的数学模型,给出了可同时保证输出函数间歇与非间歇部分精度要求的优化求解方法,算例表明该优化过程是可行的.

基于差分进化算法的六杆间歇机构优化综合

将差分进化算法(DE)应用于六杆机构综合。该方法应用于在规定的时间控制和传动角约束下的具有停歇位置的机构综合。文中给出了计算实例,证明这种方法是可行的。

基于差分进化算法的六杆间歇机构优化综合

将差分进化算法（DE）应用于六杆机构综合。该方法应用于在规定的时间控制和传动角约束下的具有停歇位置的机构综合。文中给出了计算实例，证明这种方法是可行的。

Stephenson-Ⅲ型平面六杆机构的函数优化综合研究

对平面六杆间歇机构的函数综合进行了研究,以简单曲线自适应逼近的平面连杆机构优化综合方法为基础,通过预先综合出的基础四杆机构,将三种类型的六杆间歇机构近似函数综合问题统一归结为特定二级杆组RRR、RRP或RPR的综合,建立了统一的优化综合数学模型。