视景仿真中履带式车辆地形匹配算法研究

地形匹配算法是各种地面车辆仿真中的一项重要内容,地形匹配算法的优劣直接影响仿真效果的逼真度。在三点、四点地形匹配的基础上,将履带式车辆简化为六个支点的刚性系统,建立了履带式车辆六点地形匹配的数学模型,开发了相应的基于OpenGVS的C++程序,并进行了定量与定性检验且运用到多种车辆驾驶模拟器的视景仿真中,在各种道路(含立交桥)上的地形匹配效果均较好,尤其是在过弹坑、土岭、壕沟、小起伏地等特殊地形时能更真实的反应出车辆姿态变化情况。

某型坦克驾驶模拟器视景软件设计与开发

使用仿真系统对坦克驾驶员进行驾驶训练,具有安全、无污染、不受天候限制、节约训练成本等诸多优点。AL-ZARRAR坦克驾驶训练模拟器是一个用于出口的、能完成驾驶模拟训练任务的仿真系统。其视景仿真程序采用Mu ltiGenC reato三维实体建模工具、OpenGVS4.5三维实时视景驱动引擎、D irectX 8.0的D irectSound3D声音播放控制程序,使用了六点地形匹配、微光夜视模拟、像素级光照模拟、伪粒子系统降雨模拟等先进技术,成功地营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟驾驶环境。该软件已得到实际应用,效果良好。

某坦克驾驶训练仿真系统图形部分设计

某型坦克驾驶训练模拟器是一个能完成驾驶模拟训练任务的仿真系统.其视景仿真程序主要采用Creator建模工具来完成模型的建立工作,使用OpenGVS4.5三维实时视景驱动引擎来完成图形的驱动、并添加了各种效果,其中使用了六点地形匹配、微光夜视模拟、雨雾效果模拟等先进图形技术,成功地营造出了一个交互性好、沉浸感强的虚拟驾驶环境.该软件已经得到实际应用验证,使用效果良好,可以满足军队驾驶专业训练的要求.