六点定位法则的正确理解与应用

针对传统六点定位法则存在的问题，提出了正确理解和应用六点定位法则的新思路。

根据六点定位原理优化设计砂芯芯头

作者将机械加工中工件的六点定位原理应用于铸造工艺设计中砂芯芯头的结构和尺寸设计 ,使芯头结构更加合理 。

基于六点定位原理的工业机器人通用夹具设计

针对工业机器人现有夹具通用性差、功能单一、定位精度低等存在的问题,采用机械夹具设计的六点定位原理,巧妙结合工业机器人工作中夹持工具的结构特点,同时充分考虑夹具使用的通用性,采用可调结构设计,既满足了工业机器在特定工作内容中对夹具要求的特殊性,又兼容工业机器人夹具在不同工作内容之间的差异性,同时充分考虑夹具装夹定位,提高了装夹精度,促进工业机器人夹具向低成本、高精度发展。

关于完善六点定位理论的研究

针对一般资料对六点定位原理的建立与解释中存在的模糊概念,本文提出引入自由刚体运动理论的观点,从而深化和完善了六点定位理论,建立了定位支承点与工件自由度的对应关系。

对六点定位原理的不同理解和应用

六点定位原理不仅是机床夹具设计的基本理论,也是在一切机械加工中安装工件的基本规则。对建筑机械来说,由于品种多、重量大、规格不一,所以在生产和维修中大多属于单件小批生产。因此,夹具的设计和工件的安装就更为复杂。

基于六点定位法的磁盘驱动臂铣槽专用夹具设计

电脑磁盘驱动臂属于异形支架类机械零件,其加工精度要求高,形状不规则,加工时在机床上难于装夹,为采用数控机床对其腰型槽进行铣削加工,必须设计和制造能够进行快速装夹的工装夹具。本设计在分析其结构特点的基础上,结合六点定位原理,采用一面两孔定位设计适于其加工的工装夹具,该专用铣槽夹具具有高精度、高稳定性且装夹方便的特点。

六点定位原理在发动机叶片夹具设计中的应用

航空发动机叶片工艺流程复杂,造成加工基准的频繁转换,但随着叶片工艺刚度的降低以及加工过程中榫头产生的位置与尺寸上的误差,需针重新对叶片型面的非规则几何特征,设计快速准确装夹的专用工装。在分析叶片加工特点的基础上,结合六点定位原理和低熔点合金浇注方法,设计了一套适应其加工的工装夹具。将该夹具应用到叶片的基准修复工作后,基准的修复效率提高约40%,同时经该夹具重新设置的基准正确有效,保证了叶片在进一步的机械去量加工中余量去除完整,叶身型面各点尺寸加工到位。因此,该夹具具有高适应性,高精度且装夹快速方便的特点,尤其满足中间加工工序的叶片型面定位需求。

浅谈煤炭机械夹具中六点定位原理“自由度”一词

工件在夹具中定位时的传统"六点定位原理"中,应用了"自由度"一词,来解释对工件在夹具中定位时的位置要求,其结果是很容易造成很多设计人员对定位与夹紧两个不同概念的相互混淆和夹具对工件位置要求和工件的活动度这两个不同问题的错误理解。为此,我们通过长期的实践设计经验,引入了"不定度"这一位置术语,有效地解决了设计人员对夹具的定位和夹紧两大功能的理解,取得了较为理想的效果。

概念设计中六点定位原理的控制论表达

为了解决概念设计中工件定位的功能建模、结构表达和设计推理问题,在六点定位原理的基础上,结合控制论,建立了工件的定位模型,将工件的定位分解为质心位置定位、表面集朝向定位和工件形状的定位,提出了约束度、定位度和未定度的概念,建立并分析了六点定位原理的功能模型、控制模型和设计过程模型,归纳了定位设计的5个原则,提出了用虚拟刚体作为媒介的设计方法,将六点定位原理扩展到支持非刚体工件的定位,用未定度驱动的定位系统进化指导面向定位的结构设计.最后以电动打蛋器的设计为例,验证了该方法的可行性.

六点定位原理在加工尺寸调整中的应用

机床夹具是机械制造业中不可或缺的重要工艺装备,所有机床定位装置的设计都是基于六点定位原理。气缸体作为典型的箱体类零件,其加工过程中的定位主要是采用一面两销定位。运用六点定位原理,分析机床夹具的失效模式对工件加工尺寸的影响,对工件加工尺寸的调整非常重要。

“六点定位”式系列回转虎钳的结构与性能分析

本文介绍了"六点定位"虎钳的结构及其定位原理、定位方法和受力分析探讨,同时分析了最佳夹紧角的选取值。

六点定位原理在船舶分段定位中的应用

本文结合船舶分段类型及定位特点,按照六点定位理论依次定位面、线、点快速约束立体刚体空间自由度的思路,阐述船舶分段的数据处理方法、分段定位流程以及精度控制要领,旨在通过合理运用六点定位理论,完善定位工艺,提高分段定位的效率。

《机床夹具》六点定位讲授要点略谈

六点定位这一基础知识点的学习是机床夹具的整个课程学习的基本前提,学生体会时容易出现偏差,教师在讲述这一部分内容时应必须对六点定位的讲授要点进行详细分析,详细讲清不定度与自由度、定位与夹紧、重复定位与辅助定位这几个关键环节,使学生在今后的学习中具有更加清晰的思路。

矩阵分析在六点定位中的应用

从刚体运动学的角度,用矩阵变换理论,导出了误差计算矩阵式,该计算式可计算出零件上任意点的误差数值来.

叶片六点优化定位规划技术研究

叶片具有结构复杂、自由曲面多等特点。为解决叶片密集测量数据与其CAD模型的预配准定位问题,提出六点优化定位算法进行预配准。结合六点定位原理与预配准分析技术,在榫头基准面上建立原始坐标系,对六点的主次方向进行定位误差分析配准运算,减小每个测点的误差,使CAD模型与理论模型达到吻合状态,最后完成6个自由度的点分布,得到最终的叶片模型预配准控制点集。避免了ICP算法对大量点云数据处理的繁琐计算,实现了批量叶片在六点优化定位后的密集测点优化预配准,且定位精度均在0.02 mm左右。六点优化定位与典型六点定位进行配准结果对比分析表明,叶片六点优化定位算法预配准精度均在0.02 mm左右,满足叶片模型预配准精度要求。

大口径主镜的六杆硬点定位机构参数优化

为了保证4m口径碳化硅主镜的六杆硬点定位系统有足够高的固有频率,对六杆硬点定位机构的构型参数进行了优化设计。首先,推导了主镜六杆硬点定位系统的动力学方程和固有频率方程,建立了机构的构型参数、硬点的轴向刚度、主镜的质量和惯量与主镜系统的固有频率之间的函数关系;接着,通过有限元分析获得了用于4m碳化硅主镜定位的硬点的轴向刚度;然后,基于固有频率方程,以最大化4m碳化硅主镜系统的一阶固有频率为目标,使用遗传算法对六杆硬点定位机构的构型参数进行优化;最后,对最优构型下的4m碳化硅主镜系统进行了模态分析。硬点的轴向刚度为33.044 N/μm,优化后的4m碳化硅主镜系统的一阶固有频率达到30.83 Hz,相对初始值有较大提高。优化方法可以有效提高主镜六杆硬点定位系统的一阶固有频率。

一种基于粒子群优化BP神经网络技术的震后压埋人员手机定位方法

近年全球地震灾害频发,如何快速准确定位压埋人员方位是震后搜救工作中的重点和难点。本文提出的基于粒子群优化BP神经网络技术震后压埋人员手机定位方法,通过对压埋手机的定位,间接定位到被压埋人员。利用WiFi探针捕捉被压埋手机发出的接收信号强度数据,采用高斯-卡尔曼混合滤波对数据进行处理。以粒子群优化BP神经网络解算出的压埋距离为基础,融合对数衰减模型与多项式衰减模型,建立多衰减模型融合的压埋距离修正模型,获取更为精确的压埋距离。通过加权六点质心定位算法求解压埋手机位置。实验结果表明:多衰减模型融合的压埋距离修正模型定位误差为0.579 m,相较于单一的信道衰减模型与神经网络,定位精度分别提升43.5%、30.9%和12.7%。

定位问题中几个关键点的理解与浅释

本文结合教学实际,着重介绍了定位问题中几个关键点教学的理解与把握,包括把握定义的深入分析、难点的归纳与突破。实例的巧妙利用,充分调动了学生的积极性,很好地完成了教学。