六点支撑稳定平台自动调平控制系统的建模与仿真

文章针对机电式六点支撑平台的自动调平系统,建立了传动系统、双轴倾角传感器以及最高点不动单向调平法控制策略的数学模型,并以此为基础,在simulink中建立了本系统的仿真模型,将其与simmechanics中所建立的平台模型相结合,对该系统进行仿真。仿真结果从理论上证明了最高点不动单向调平法调平策略的可行性。