六相无刷直流电机控制系统的建模与仿真

通过分析六相永磁无刷直流的基本工作原理,推导其电压方程、反电动势方程、转矩和运动方程,并建立相关数学模型。根据建立的数学模型在Matlab/Simulink环境下搭建控制系统仿真模型。仿真结果验证了系统控制的正确性和可行性,为实际多相无刷直流电机控制系统的研究和设计提供依据。

六相无刷直流电机分数阶PI~λ控制的分析与仿真

建立分数阶PI~λ的逼近公式,在MATLAB/Simulink的环境下,搭建分数阶PI~λ和普通PI转速控制系统的六相无刷直流电机仿真模型。结果表明,相比于普通PI控制,当分数阶PIλ控制在阶次值为0.5~0.9的范围内时,不仅能够更加快速、精准地跟踪给定速度,并且对负载扰动及参数变化具备更好的抗扰能力和稳定性。通过分析对比不同阶次下电机的波形,确定出0.5~0.9之间PIλ控制器的最佳阶次值为0.8。

六相无刷直流电机反电势电流引起的转矩脉动抑制研究

本文在建立六相永磁无刷直流电机的数学模型的基础上,详细分析了六相无刷直流电机在PWM_ON调制方式下的非换相期间关断相反电势电流的产生过程和反电势电流的产生对电磁转矩的影响。发现采用PWM_ON_PWM调制方式时,可以消除六相无刷直流电机非换向期间关断相上的反电势电流,从而消除反电势电流引起的转矩脉动。通过Matlab仿真证明了该方法的正确性。

船舶动力定位用六相永磁无刷直流电机系统控制器设计

船舶动力定位用六相永磁无刷直流电机系统的控制模型具有多变量耦合性,采用传统的模糊控制方法容易出现超导误差,提出一种基于模糊PI双控制的船舶动力定位用六相永磁无刷直流电机系统控制器设计方法。在励磁电流变化较大下,易导致控制误差较大,运用模糊控制进行发电机转子励磁控制,提高船舶动力定位用的直流电机系统无损功率,发电机采用交流励磁机进行电流整流控制。在励磁方式作用下,设有整流变压器控制交流副励磁机防止电压突变,即误差较小时,采用PI控制方法进行电机优化控制。最后进行控制器的整体结构设计。测试结果表明,采用该方法进行电机系统控制器设计,电机的输出增益较大,稳定性较好。