“六维一体”资助育人模式构建路径探析

高校学生资助工作应紧紧围绕落实立德树人根本任务,在经济资助全覆盖的基础上,构建思想引领、道德浸润、学业发展、素质提升、精神激励、就业创新有机统一的“六维一体”资助育人工作模式,实现“扶困”与“扶志”“扶智”相统一,积极探索分类识别、分类施策、分类成长的精准育人资助工作新途径。

基于六维协同的“一站式”学生社区综合管理模式构建的探索——以天津医学高等专科学校“寓”见“知行合医”学生社区为例

通过阐明高校“一站式”学生社区综合管理模式构建的必要性,分析“一站式”学生社区综合管理现状,以天津医学高等专科学校为例,探讨基于六维协同的“一站式”学生社区综合管理模式的应用效果,以期为我国高校“一站式”学生社区建设和综合管理模式的构建提供参考。

CBCT引导下对三维治疗床与六维治疗床配准放疗摆位误差的研究

目的利用锥形束CT图像引导三维放射治疗床与六维放射治疗床配准精度,并分析其放疗摆位误差,为临床使用三维放射治疗床的放疗流程管理提供参考。方法选取50例鼻咽癌患者、49例食管癌患者和25例直肠癌患者治疗前的锥形束CT图像为研究对象,在离线配准下设置相同的感兴趣区域,分别选择三维放射治疗床的线性方向和六维放射治疗床的线性与旋转方向进行骨性配准,分析配准后产生的摆位误差。结果鼻咽癌与直肠癌患者分别采用秩和检验与方差齐性独立样本检验,升降(Vertical,Vrt)方向与左右(Lateral,Lat)方向差异均有统计学意义(P<0.05),进出(Longitudinal,Lng)方向差异无统计学意义(P>0.05);食管癌患者采用秩和检验,Vrt方向上差异有统计学意义(P<0.05),在Lng和Lat方向上差异均无统计学意义(P>0.05)。3个部位的Lng方向上差异均无统计学意义(P>0.05)。鼻咽癌、直肠癌、食管癌3种病例患者在线性方向的容差值分别为3、5、5 mm时,其中2、4、4 mm容差范围的数量占比较大;在平移方向,2种配准方式的摆位误差基本都在临床设定值的范围内。六维配准显示,鼻咽癌患者的头脚旋转方向与食管癌和直肠癌患者3个旋转方向的摆位误差较大。结论三维放射治疗床配准时反馈的摆位误差信息量低于六维放射治疗床,使用三维放射治疗床摆位时需加强放疗全流程与旋转方向摆位技术管理,提高放疗摆位效率与放疗增益比。

基于ADAMS二次开发的六维加速度感知机构的性能优化

构建了六维加速度感知机构的二次开发系统,可实现不同构型和不同尺寸间的转换。给出了基频和灵敏度的计算结果,并以灵敏度为主要性能指标,提出了9-3、12-6和6-6构型的一种参数优化方法。结果显示:6-6构型的线加速度灵敏度和角加速度灵敏度分别提升了2.4倍和4.1倍;9-3构型、12-6构型的线加速度灵敏度均提升了2.4倍,角加速度灵敏度均提升了3.6倍。

并联式六维加速度感知机构动力学模型的失效情况研究

以三种典型的并联式六维加速度感知机构为例,剖析动力学模型失效时的情况,并揭示失效机理。首先,通过计算机构雅可比矩阵的秩,挖掘动力学方程失效的第1种原因——奇异位形。其次,通过分析机构的工作频带,挖掘动力学方程失效的第2种原因——基频共振。然后,通过分析机构支链出现故障时的输入输出关系,挖掘动力学方程失效的第3种原因——支链故障。最后,开展了虚拟样机实验。研究表明,六维加速度感知机构在实际工作时,应避开以上3种情况。

基于项目式主题探究活动的六维度文化育人研究

随着教育领域的创新发展,不同的教学模式能够产生不同的教学效果。项目式主题探究活动作为一种引导学生积极参与,加强实践操作的教学活动,是当下教育体系内容拓展与挖掘的关键方法。可以从六个维度对项目式主题探究活动进行构建,以实现文化育人的根本目的。可以从理想信念教育、道德品行教育、职业生涯教育、心理健康教育、时事政治教育和法治知识教育等六个维度入手,应用项目式主题探究活动文化育人的功能,为社会体系发展与完善培养可靠人才。本文旨在研究项目式主题探究活动的六维度文化育人,以期为育人发展提供借鉴经验。

复合梁结构小型六维力传感器的优化设计

文中设计了一种三横梁与三竖梁复合的六维力传感器弹性体结构,使其外径缩小至40 mm,整个传感器装配完成后外径为45 mm。首先基于有限元技术分析了其在各种载荷条件下的应变分布,根据应变分布特性,设计了传感器的惠斯登电桥方案,推导了每个方向的输出电压公式。在此基础上,基于Box-Behnken响应面法开展弹性体结构的优化,以弹性体上应变片贴片位置的平均应变作为优化目标,通过多目标遗传算法得到最优设计参数,F_(x)、F_(y)、F_(z)、M_(x)、M_(y)、M_(z) 6个方向的平均应变分别是优化前的1.5833、1.5632、1.7338、1.5113、1.5109、2.171倍。进行样机制作,完成标定实验,使用最小二乘法求得解耦矩阵,通过解耦矩阵求得传感器的Ι类误差分别为0.18%、0.42%、0.41%、0.05%、0.49%、0.6%,ΙΙ类误差最大值为1.665%,精度高,维间耦合小,验证了该结构的可行性。

一核三元六维:校家社协同育人模式构建与实践

针对当前校家社协同育人存在的问题,如学校主导作用未能体现、家庭基础作用流于形式、社区优质资源未被开发等,深圳高级中学(集团)北校区进行了深入思考,提出并构建“一核三元六维”模式。该模式以“打造青少年成长的和谐生态圈”为理念,以“为学生创造良好的教育生态,最终指向学生的身心健康、全面发展”为核心,明确校家社三者的地位和作用,建构了六个校家社共育的空间,并相应开发了六套共育课程,高质量育人生态的构筑成效显著,校家社协同育人成效卓著。

“三全育人”背景下构建“一心两线六维度”网络思政育人体系

随着新时代的快速发展,中国高校思政教育发生了历史性的承上启下的变化。在党中央的高度重视下,学院党委立足本学院的实际情况,将“三全育人”贯穿到网络思政育人的各个方面,在思政教育工作中突出成效。高校坚持把网络思政育人融入教育教学的全过程,推动思政进课堂,教师全员参与运用网络革新教育模式,全方位、多层次促进网络育人取得新成效。

“六维度”课堂,走向深度学习

在“双减”政策和新课标背景下,浙江省丽水市遂昌县梅溪小学基于“深度学习”,着眼处由“教师的教”转向“学生的学”,积极开展“情境·问题·探究·评价”的小学数学课堂教学改革,力求从新的视角重组教学内容,创新教学设计。“情境·问题·探究·评价”小学课堂教学实践的意义,一是“双减”政策引领教学改革必须走向深化。扎实开展课堂教学改革,转变“教与学”关系.

三步六维一中心模式下的药剂学教学改革

根据学科特点,基于自身平台优势,借助信息化手段,立足“课前—课中—课后”三步,从教学环境、教学设计、教学内容、课堂思政、实践育人、考核与评价六个维度出发开展教学改革,实现以学生为中心的“三步六维一中心”药剂学人才培养模式。该模式为新时代下创新制剂人才培养提供了有益实践与参考。

电容式六维力与力矩传感器数据采集系统设计

为实现电容式六维力与力矩传感器测量力与力矩信息的实时采集和显示,针对实验室自主研制的电容式六维力与力矩传感器开发了一套数据采集系统。系统以STM32F103C8T6作为主控芯片,电容信号经AD7147采集并转换为数字信号,转换结果经隔离型SPI通讯传输到主控芯片后,主控芯片通过基于Modbus协议的RS485通讯发送给上位机。上位机采用WinForm界面进行设计,能对数据进行进一步标定计算处理,并最终实现所测量力与力矩值的实时显示与保存。经过实验测试,采集系统的测量值和实际加载的力与力矩值的测量误差低于3%。该系统的采样精度高、开发成本低且上位机功能完善,为电容式六维力与力矩传感器的应用研究提供了重要的信息。

并联式六维加速度感知机构的操作性能研究进展

六维加速度感知在机器人、航空航天、超精密加工等领域均具有迫切的应用需求,已成为高端装备向“超精尖”发展的一项核心技术。并联式六维加速度传感器具有结构紧凑、动力学解耦精度高等突出优势,其测量性能与感知机构的操作性能有关。从工作机理的角度,阐述了并联式六维加速度感知机构与并联机器人、并联式六维力感知机构之间的差异。从数学和力学的角度,系统阐释了并联式六维加速度感知机构的静刚度、奇异性、基频共振和故障修复四项操作性能的表征和优化方法,并剖析了现有方法尚不具备自适应性的原因。接着,阐明六维加速度标定平台的必要性和基本要求,并分析了四种原理方案的优缺点。最后,指出挖掘感知机构“性能-结构-激励”三者之间的内在联系,并突破几何/拓扑结构的重构、标定平台的设计和优化这些关键问题,有助于充分发挥并联式六维加速度感知机构的性能优势。

并联式六维加速度感知机构的三支链故障自修复

针对六维加速度感知机构在部分输出信号失真时动力学解耦算法完全失效的问题,通过挖掘传感器输出量之间固有的协调关系,提出了一种适用于并联式六维加速度感知机构三支链故障的自诊断、自修复算法。首先,基于感知机构内部冗余支链的变形协调条件,推导出了6个电荷协调方程,并构造了一种正六边形的协调闭链结构。其次,引入“消去原则”,并运用数形结合的思想,基于上述协调闭链,提出了一种故障自修复算法,可修复196种三支链故障,自修复率高达89%。最后,进行了虚拟样机试验。结果显示:采用自修复算法后,并联式六维加速度感知机构的综合解耦误差减小了43.04%,且满足实时性要求,由此验证了所提算法的有效性、可行性。

“四界联动、六维融合”模式提质培优的研究

在社会高素质高技能人才缺口大的情况下,高职院校的高水平专业群的提质培优建设势在必行。职业院校要“四界联动、六维融合”,在国家职教标准基础上,共同创新课程体系,适应岗位课程标准,完善课程教学资源库,提升教师教学创新团队,共享实践教学基地,服务社会,满足国家高速发展对人才的需求。

矢量分析与场论科学知识传播的课程“六维”教学探讨

针对“矢量分析与场论”科学知识传播中存在的6种主要问题,结合新型的科技传播手段,进行“六维”改革,包括“以问题为导向的预习”“引导式与交互式知识传播过程”“结合生活实践与科技前沿”“做好课程思政与育人”“运用数学软件以高效运算”以及“线上全方位巩固评测扩展”,并进行了实践。根据知识传播效果和学生的反馈,改革后6个主要问题得到了不同程度的改善。

基于OBE的六维外语类一流课程建设体系研究

本课题研究基于OBE的六维外语类一流课程建设体系,通过成果、能力、目标和需求导向来驱动课程体系建设,通过教学模式、课程设计、课程思政、课程资源建设、以学生为中心的教学设计和课程评价改进六个维度来进行课程体系建设。目的是通过这项研究找到一套行之有效的、可复用的、可衡量的、可评价的外语类一流课程建设方法,打造校级、省级、国家级一流课程,提升教学水平,并且推广到其他类课程建设中,使学生、教师受益,为辽宁省外语类人才培养提供一个完整的一流课程建设体系。

“三重六维”:马克思主义和中华优秀传统文化的契合性分析

虽然马克思主义与中华优秀传统文化的来源不同,但二者在相当程度上具有契合性。探究二者的契合性可从“三重六维”视角入手。马克思主义与中华优秀传统文化存在从外到内、由表及里的层层递进的三重契合,每一重契合主要体现在两个方面,这三重契合共体现为六个方面,我们称之为“三重六维”。第一重契合是理论本性的契合,主要表现为中华优秀传统文化开放包容的文化基因与马克思主义开放性的理论品格相契合、中华优秀传统文化革故鼎新的文化基因与马克思主义发展性的理论品格相契合这两个维度。这种最宽泛层面的契合提供了二者结合的先决条件。第二重契合是精神气质上的契合,主要体现为中华优秀传统文化与马克思主义在辩证思维上的相通与实践精神方面的神似这两个维度。这一层面的契合促进了二者的精神接近。第三重契合是中华优秀传统文化与马克思主义在价值观上的契合,主要体现在民众观、社会理想观两个维度,这一层面的契合构成了二者结合的深层理据。深入剖析二者的多维度契合,有助于促进马克思主义基本原理与中华优秀传统文化的融通与贯通,推进二者的结合与相互成就,在新时代谱写马克思主义中国化时代化新篇章。

六维加速度传感器标定平台的设计与仿真研究

针对现有的多维运动平台无法满足六维加速度传感器标定要求的问题,设计了一种能够输出4种运动模式的六维标定平台。建立了该标定平台的虚拟样机,并通过仿真实验,分析了4种典型构型的六维加速度传感器在不同标定模式下的输入-输出关系。实验结果与传感器系统正向动力学的理论计算值一致,验证了标定平台的有效性,为后续解耦算法的优化奠定了理论基础。运用VB和SolidWorks软件开发了标定平台三维模型的二次开发系统,确保了标定平台能够在4种运动模式之间进行快速切换,并实现自动仿真,提高了模型的开发效率。

用于不平衡冲量测试的一种六维力传感器结构设计

单兵无后坐炮发射时运动十分剧烈、复杂,传统不平衡冲量测试装置不能准确测量各方向力系,从而对测量结果的准确性造成影响,因此,基于十字梁型结构研究了一种可实时监测各方向力系的六维力传感器。利用有限元软件建立初始模型并进行单因素分析,基于响应面法以关键尺寸参数完成响应面试验设计,结合最小二乘法得到响应面模型,采用多目标粒子群算法优化策略进行优化求解,研制原理样机并设计标定系统进行标定。仿真与实验结果表明,优化后力矩通道测量灵敏度最大提升32.24%,力通道测量灵敏度最大提升31.02%,解耦后的维间耦合最大1.01%,标定结果符合测量要求。