三杆六脚体对桥墩周围流场影响的试验研究

为寻求保护桥墩周围河床避受冲刷的有效方式,采用物理模型试验的方法,对三杆六脚透水架体对桥墩周围流场水力特性的影响进行了研究分析。结果表明,三杆六脚透水架体不但能削减穿越其内部的水流流速,在床面附近形成流速减速区域,将墩周马蹄形旋涡和墩后尾流漩涡的作用能量有效地转移到远离床面的水体中,而且还能利用自身扰流消能和实体抗冲的双重特性有效抑制墩前向下水流对床面的冲击。

六脚足式步行机器人的设计与制作

介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。

三杆六脚透水架体护滩水力特性试验

三杆六脚透水架体由于具有扰流消能等独特优越性,曾在海防建筑物消波护面工程应用中取得良好效果。为了从机理上探究将其作为一种新型的岸滩防护技术的适用性和防护效果,利用室内变坡水槽试验测量了三杆六脚透水架体附近的水流结构,分析了防护体系对沿程流场三维流速和紊动强度分布的影响,对比了防护前后床面附近单位质量水体能量的沿程变化情况,由此研究了三杆六脚透水架体的防冲促淤机理。

跨河桥梁桥墩冲刷透水六脚体防护施工

文章运用65-1改进公式计算了某横跨内河的小型桥梁桥墩周围的最大冲刷坑深度,利用透水六脚体对桥墩进行了局部冲刷防护并进行了优化设计,最后分析了桥墩局部冲刷透水六脚体防护工程的防护效果。

六脚足球机器人的设计与实现

机器人是科学技术的综合应用,它集电子科学,材料科学,软件研制和精密机械于一体,更是人工智能的集中体现。目前足球机器人主要是双足机器人,而六脚足球机器人的研究能在一定程度促进多足机器人的技术发展。文中通过设计动作系统、避障系统和视觉识别系统,利用51单片机来实现六脚足球机器人的避障,足球识别和射门动作等功能。

基于六脚机器人控制系统设计研究

近年来智能机器人渐渐融入我们的生活,传统机器人的行为是依赖一套动力学指令来控制,在机器人学中,进化式机器人一直是个重要的研究议题,主要是由机器人和机器人所在的环境两大因素所构成,在工业4.0和大数据时代,机器人的研究目标是让进化式机器人能够自主开发一套行为来达成指派的任务,本文运作在六足多关节仿生机器人上。文中采用类比生物的运动控制结构,利用其阶层概念延伸至六脚机器人的控制系统,设计一个具有阶层结构的六脚机器人运动控制系统,并以此平台发展其运动控制行为,实现六脚机器人的有效控制。

钛酸钾纳米线先驱水热合成六脚状钛酸钡纳米晶(英文)

首次以钛酸钾纳米线为先驱体水热合成了六脚状钛酸钡纳米晶,高分辨透射电镜分析表明六脚状钛酸钡纳米晶为单晶结构,沿[100]方向生长,探讨了钛酸钾纳米线先驱体对于六脚状钛酸钡纳米晶形成的重要作用。

五脚和六脚

草地上，有一只金龟子，它只有五只脚。因为，金龟子曾经被一个调（tiao）皮的孩子捉住，

五脚和六脚

草地，一棵草上，停着一只金龟子。它只有五只脚，那是有一次它被一个孩子捉住了，使劲挣扎后它幸运地逃脱了，但断了一只脚。

免示教六轴焊接机器人在输电线路铁塔塔脚焊接中的应用

针对免示教六轴塔脚焊接机器人在输电线路塔脚焊接进行工艺试验,对去除加劲板的塔脚结构部件主焊缝进行全自动GMAW。验证了焊接工艺参数,检验了焊接工件的变形、焊缝外观及焊缝尺寸。将免示教六轴塔脚焊接机器人生产效率与原手工焊进行了对比分析。研究结果表明,免示教六轴塔脚焊接机器人,在输电线路塔脚焊接中,成形良好、焊缝外观优美呈鱼鳞纹、焊脚尺寸满足要求,且效率明显高于手工焊接,对后续输电线路铁塔塔脚焊接自动化、智能化升级具有重要意义。

六只脚的怪物

树林里的怪事越来越多。夜里不知什么嚎叫了一宿。早上起来。小白兔和山羊发现地上有六只脚怪物的脚印。

无奇不有的鸡

营养丰富的鸡，是世人们饲养最多的一种家禽。但有些鸡与众不同，奇特有趣，鲜为人知。

六杆搁脚机构的设计与优化

针对众多休闲椅搁脚机构在运动过程中平稳性较差,状态较难保持等问题,结合人机工程学理论设计了一种新型的六杆搁脚机构,并建立了六杆搁脚机构的数学模型,之后在ADAMS中进行参数化设计,利用Insight进行多目标优化。根据优化结果,修改模型,再次仿真,进行前后对比。结果表明,优化后的新型的六杆搁脚机构能够平稳运行,符合设计要求。

六只脚的鸡，和另一个世界

六只脚的鸡．在另一个世界里雀跃奔跑．那个世界属于二十一世纪的能工巧匠。

基于多源数据融合的山地型旅游区游客时空行为研究

随着旅游者对休闲娱乐类旅游需求的不断增加,山地型旅游区已成为最受欢迎的旅游目的地之一,利用新兴且高效的轨迹记录方式挖掘山地型旅游区游客在小尺度范围内动态的时空行为特征和制约因素,对旅游区线路设计和旅游产品优化尤为重要,也将为山地型旅游区的深化发展和科学管理提供建议。本文以湖北省恩施州恩施大峡谷为案例地,基于“六只脚”平台的GNSS轨迹及位置照片数据,结合GIS在线地图绘制的景区路网和从BigMap平台获取的POI数据,选择GNSS轨迹栅格化的概念模式解析出恩施大峡谷游客轨迹的时空行为特征,尝试探讨与其他类别旅游区时空行为特征的差异,从而总结出山地型旅游区的行为特征,并通过网络点评数据和游记文本等网络文本挖掘行为特征形成的影响因素。研究表明:(1)月份和季相层面,游客行为5月游客量处于峰值,节日效应明显,短假期效应较强;淡旺季游客行为轨迹呈非集聚性,旺季游客量主要受气候条件影响呈不稳定态势;(2)游客行为轨迹于11:00—14:00游客量达到顶峰,日内结束时间相对较早,且兴趣点选择偏向知名度高的七星寨景区;(3)空间分布特征层面,受时空因素控制,单一路径景区轨迹集中度较强;(4)不同性别的游客拍照行为均偏向于高质量景区,但分布状态存在差异,男性拍照行为多呈片状和线状分布,女性多呈点状分布。本研究尝试以新数据和新方法探讨山地型旅游区游客的时空行为特征,旨在促进山地型旅游地的持续和高质量发展。