基于Simulink的转向架测试6-Dof加载平台位姿实时解算

为了更真实模拟实际线路上转向架的工作状态,对模拟转向架动态测试的六自由度加载平台位姿进行研究.利用有限元分析软件Ansys,对加载平台进行了结构静强度分析,证明了平台可视为刚体的假设.在建立平台反解数学模型基础上,应用齐次坐标变换方法和Simulink交互式仿真集成环境搭建了反解仿真模型,从而实现了平台位姿实时解算,为六自由度加载平台设计及控制研究提供了重要的参数依据.