平流层验证飞艇的建模与分析

描述了工作于平流层中的一类轻于空气 ( LTA)的飞艇运动及受力情况 .在以体积中心为原点的机体坐标系中 ,建立了完整的六自由度非线性模型 .在此基础上 ,采用小扰动方法将原始的非线性微分方程线性化 ,并将线性化后的方程分为纵向和横侧向两组 .结合实验数据对飞艇纵向运动的开环响应进行仿真 ,结果表明 。