船舶坐底运动姿态监测系统研发及应用

在船舶坐底过程中需要重点关注船舶的运动姿态变化,以便及时对船舶状态做出调整,保障船舶坐底安全。针对船舶坐底过程,自主研发了运动姿态监测系统,对船舶的六自由度姿态、三轴速度、三轴加速度、船舶四个角点的垂向速度和船底距海床的距离等参数进行监测。结果表明:运动姿态监测系统在船舶坐底过程中能够实时监测船舶运动姿态关键参数变化情况并进行安全提示,实现了对船舶坐底运动姿态的全程监测功能。

动感影院座舱姿态跟踪控制方法研究

为了使动感影院的体验效果更加动感、逼真,针对传统动感影院通过网路通讯接口传送指令,存在占有带宽、指令延迟,引起动感座椅姿态跟踪效果不佳的问题,研究出出一种全新的控制方式和方法。首先,利用影片的镜头姿态,求出动感影院六自由度平台的姿态;其次对六自由度平台的姿态进行逆解,求出六自由度六支缸的实时对应的位置;最后,将逆解后的六支缸的位置序列,预先存储于控制系统的内存中,利用FIFO的控制法则,与控制服务器同步启动影视片播放及座舱位置跟踪。采用预先将位置序列内置于控制系统的方式,实验结果表明,相对于网路实时传输控制命令,效率更高,控制方式和实时跟踪效果更优。

用于非晶薄带制备的辊嘴间距自动调节系统

介绍了一种用于大带宽非晶薄带制备的辊嘴间距自动调节系统。该系统采用一种六自由度姿态调整机构,对喷嘴包进行位姿调节。同时,通过测量冷却辊表面多点的膨胀量,间接得到喷嘴包与冷却辊之间的狭缝分布特性。在制带过程中,六自由度姿态调整机构随着膨胀量的变化自动调节喷嘴包的位置与角度,使喷嘴包和冷却辊之间狭缝保持动态稳定。该系统满足制带的精度和实时性要求,提高了大带宽非晶薄带长度方向和宽度方向的厚度一致性。