基于空间并联机构的六维放射治疗床

随着现代社会技术经济的迅速发展,使用放射治疗技术治疗恶性肿瘤患者已经在全球各大中型医院得到了广泛的推广应用,而放射治疗技术的发展与医用电子直线加速器的发展密切相关,放射治疗床是放射治疗设备中极为重要的部件,用于支撑患者,确保医师能够将患者的病灶置于放射治疗设备的辐射野内进行治疗,放射治疗床的运动精度与可靠性是相当重要的。本研究以现有基于空间并联机构的六自由度放射治疗床为对象,利用计算机仿真技术对放射治疗床整体运动进行运动规划,为医用电子直线加速器的六维放射治疗床的自主创新设计及新产品开发等提供理论依据及积累实践经验。

IGRT系统的质量保证和质量控制

目的:结合我院开展IGRT技术以来所做的质量保证和质量控制工作所积累的经验,分析和探讨IGRT系统的主要质控检测项目和实现方法,以保证系统安全、有效、稳定的进行。方法:检测图像系统的低对比度分辨力、空间分辨率、密度均匀性和几何失真度,测试系统的图像匹配精度,校准六自由度治疗床系统(HexaPODTM evo System)的等中心。结果:能分辨的图像低密度差异值小于2%,空间分辨率不小于7lp/cm,表征图像密度均一性的像素值差异小于2%,表征图像几何失真度的几何精度在X、Y、Z方向均小于1.04mm,XVI系统随机架运动时,旋转中心由于重力作用引起的位置变化范围在X、Y方向上小于1.04mm,KV级系统中心和MV级系统中心的位置差异在X、Y、Z方向上小于0.5mm。六自由度治疗床相对于等中心的偏差在0.2mm、0.2°以内。结论:相应的质控项目和方法保证了我院IGRT系统得以安全、稳定的运行,也有助于减小病人治疗过程中由于系统误差而引起的摆位误差。

IGRT系统的质量保证和质量控制

目的:结合我院开展IGRT技术以来所做的质量保证和质量控制工作所积累的经验,分析和探讨IGRT系统的主要质控检测项目和实现方法,以保证系统安全、有效、稳定的进行。方法:检测图像系统的低对比度分辨力、空间分辨率、密度均匀性和几何失真度,测试系统的图像匹配精度,校准六自由度治疗床系统(HexaPODTM ev System)的等中心。结果:能分辨的图像低密度差异值小于2%,空间分辨率不小于7lp/cm,表征图像密度均一性的像素值差异小于2%,表征图像几何失真度的几何精度在X、Y、Z方向均小于1.04mm,XVI系统随机架运动时,旋转中心由于重力作用引起的位置变化范围在X、Y方向上小于1.04mm,KV级系统中心和MV级系统中心的位置差异在X、Y、Z方向上小于0.5mm。六自由度治疗床相对于等中心的偏差在0.2mm、0.2°以内。结论:相应的质控项目和方法保证了我院IGRT系统得以安全、稳定的运行,也有助于减小病人治疗过程中由于系统误差而引起的摆位误差。