基于六自由度非线性模型的稳定储备计算方法

本文采用快速傅里叶变换方法设计了一种基于六自由度非线性模型的飞控系统稳定储备计算方法。以某型飞机和飞控系统为对象,在Matlab/Simulink环境中通过快速傅里叶方法计算该飞控系统三轴稳定储备,并与小扰动模型计算结果及铁鸟试验结果进行对比,验证该稳定储备计算方法的可行性。

基于Matlab无人机数学模型仿真分析与研究

无人机数学模型的研究和建立是其飞行实时仿真系统和研究其飞行控制律设计的基础,针对某型无人机进行飞机运动方程的建模与仿真研究,建立了飞机六自由度非线性飞行运动学和动力学模型,并在Matlab/SIMULINK软件环境下建立数字仿真模型和线性化模型。飞行仿真模型采用了模块化的设计结构,具有一定的通用性。

船舶不规则波中增速骑浪的数值计算及统计分析

船舶在随浪中航行时,受到波浪影响,会产生间歇性的异常高速现象,即“high runs”,它反映了一种船速相对于波形高速前冲的危险状态,本文采用“波浪中增速骑浪”指代这一现象。基于统一理论,采用耐波性和操纵性耦合的六自由度弱非线性模型进行求解,对其展开数值计算和统计分析。通过探讨,论证标称航速作为波浪中增速骑浪现象发生判定依据下限的合理性和必要性,对不同波浪谱下high runs和横甩2个维度船舶的运动特征进行统计分析,初步得出了波浪谱越窄船舶增速骑浪和横甩的发生概率越大的结论,并初步探讨了high runs作为横甩前兆的统计学意义。

基于Simulink的发动机陀螺力矩建模

本文对飞机发动机转子快速旋转产生的陀螺力矩进行分析,在Matlab/Simulink环境下的六自由度非线性仿真模型中增加发动机转子模型,进行仿真对比分析并判断模型的可信性。