六自由度鼠标USB的实现方案

介绍了六自由度鼠标USB的实现方案。该方案采用器件PDIUSBD12和AT89C55WD单片机构成USB外设与PC进行通讯。由于PDIUSBD12具有诸多优点,功能齐全,外围电路要求简单,因此该系统具有良好的性价比。该方案能实现六自由度鼠标与PC的通讯,对于航天技术和机器人控制技术所需的多维人机接口输入设备的进一步研究具有重要的理论意义和实用价值。