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一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法
被引量:
10
1
作者
董翔宇
张中
+3 位作者
朱俊
吴永恒
杜鹏
魏南
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第S02期389-391,共3页
目前变电站巡检机器人大多基于SLAM或GPS进行定位导航,在变电站中受电磁信号干扰及环境变化干扰,存在较大的定位误差。而基于图像识别的道路导航,受光照影响,存在很大的局限性。为此,根据变电站巡检机器人运行工况,提出了一种基于六角...
目前变电站巡检机器人大多基于SLAM或GPS进行定位导航,在变电站中受电磁信号干扰及环境变化干扰,存在较大的定位误差。而基于图像识别的道路导航,受光照影响,存在很大的局限性。为此,根据变电站巡检机器人运行工况,提出了一种基于六角锥体模型(hexcone model)的图像预处理算法,结合神经网络的路面识别算法,以实现变电站巡检机器人能够在复杂光照环境下的路面识别。该算法通过摄像头获取路面的实时图像信息,然后利用六角锥体模型处理图像中由外界环境因素所带来的干扰,对图像进行预处理,最后利用深层卷积神经网络(deep convolutional neural network,DCNN)方法提取处理后的图像特征并完成道路分割。实验结果表明,该方法能够在不降低路面识别精度的基础上,保证较高的光照适应度,具有较强的抗干扰能力。
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关键词
场景识别
六
角锥体
模型
深层卷积神经网络
变电站巡检机器人
下载PDF
职称材料
全天空蓝天自动观测系统简介及优化
被引量:
1
2
作者
林中庆
傅铭治
李海洋
《广东气象》
2018年第6期65-67,共3页
针对气象图像自动识别的业务需求,介绍了BSI201型蓝天自动观测系统的基本原理和实现方法,并以HSV色彩模型为基础,从图像识别角度出发,提出了蓝天观测照片的自动化识别方法,并以形态分析中的开运算去除相片噪点,结果表明:基于图像识别原...
针对气象图像自动识别的业务需求,介绍了BSI201型蓝天自动观测系统的基本原理和实现方法,并以HSV色彩模型为基础,从图像识别角度出发,提出了蓝天观测照片的自动化识别方法,并以形态分析中的开运算去除相片噪点,结果表明:基于图像识别原理的蓝天判断方法准确率较原有方法有所提高,研究涉及的图像判别方法简单直观,具有一定的气象可视化业务应用价值。
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关键词
应用气象
全天空蓝天
自动观测
六
角锥体
模型
(
hsv
)
开源计算机视觉库(OpenCV)
下载PDF
职称材料
题名
一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法
被引量:
10
1
作者
董翔宇
张中
朱俊
吴永恒
杜鹏
魏南
机构
国网安徽省电力有限公司检修分公司
合肥湛达智能科技有限公司
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020年第S02期389-391,共3页
基金
国网安徽省电力(有限)公司科技资助项目
文摘
目前变电站巡检机器人大多基于SLAM或GPS进行定位导航,在变电站中受电磁信号干扰及环境变化干扰,存在较大的定位误差。而基于图像识别的道路导航,受光照影响,存在很大的局限性。为此,根据变电站巡检机器人运行工况,提出了一种基于六角锥体模型(hexcone model)的图像预处理算法,结合神经网络的路面识别算法,以实现变电站巡检机器人能够在复杂光照环境下的路面识别。该算法通过摄像头获取路面的实时图像信息,然后利用六角锥体模型处理图像中由外界环境因素所带来的干扰,对图像进行预处理,最后利用深层卷积神经网络(deep convolutional neural network,DCNN)方法提取处理后的图像特征并完成道路分割。实验结果表明,该方法能够在不降低路面识别精度的基础上,保证较高的光照适应度,具有较强的抗干扰能力。
关键词
场景识别
六
角锥体
模型
深层卷积神经网络
变电站巡检机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
全天空蓝天自动观测系统简介及优化
被引量:
1
2
作者
林中庆
傅铭治
李海洋
机构
广州市海珠区气象局
广州市雨青田电子有限公司
广州市南沙区气象局
出处
《广东气象》
2018年第6期65-67,共3页
基金
广州市气象局科技项目(201426)
文摘
针对气象图像自动识别的业务需求,介绍了BSI201型蓝天自动观测系统的基本原理和实现方法,并以HSV色彩模型为基础,从图像识别角度出发,提出了蓝天观测照片的自动化识别方法,并以形态分析中的开运算去除相片噪点,结果表明:基于图像识别原理的蓝天判断方法准确率较原有方法有所提高,研究涉及的图像判别方法简单直观,具有一定的气象可视化业务应用价值。
关键词
应用气象
全天空蓝天
自动观测
六
角锥体
模型
(
hsv
)
开源计算机视觉库(OpenCV)
分类号
P49 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于深度神经网络的变电站巡检机器人路面识别方法
董翔宇
张中
朱俊
吴永恒
杜鹏
魏南
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2020
10
下载PDF
职称材料
2
全天空蓝天自动观测系统简介及优化
林中庆
傅铭治
李海洋
《广东气象》
2018
1
下载PDF
职称材料
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