非路面车辆驾驶室六足并联悬架系统设计

设计了一种六足并联悬架系统用于拖拉机驾驶室减振,由于悬架系统的几何参数和物理参数难以确定,首先基于拉格朗日方程推导6自由度振动模型,以驾驶室6个方向固有频率和悬架系统阻尼比、解耦度为优化目标,建立多目标优化数学模型,运用灵敏度方法对该系统进行优化设计研究,最后与目前拖拉机橡胶衬垫驾驶室悬置系统进行比较,结果证明其具有良好的减振效果,同时为该悬架系统被动控制参数的选择提供理论依据。

拖拉机驾驶室悬架平衡体系探讨

根据静平衡条件建立拖拉机驾驶室六足并联悬架的静平衡方程,得到驾驶室静位移、刚度、布置位置和角度之间的关系,并且根据这一关系确定了六足并联悬架的布置方案。