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题名一种六足式机器人的运动学分析
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作者
常丽园
姜轶辉
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机构
长安大学工程机械学院
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出处
《现代制造技术与装备》
2017年第10期18-19,共2页
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文摘
本文通过机器人结构分析,设计了一种具有稳定结构的六足式机器人,并利用solid works建模。研究结果表明:此种六足式机器人结构在运动过程中重心位置变化在开始运动时有较大波动,一定时间后趋于平稳;且机器人的接触力按照三角姿态变化,接触力的大小维持在一定范围内。
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关键词
机械工程
六足式机器人
仿真
运动学
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Keywords
mechanical engineering, six-legged robot, simulation, kinematics
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名六脚足式步行机器人的设计与制作
被引量:3
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作者
安丽桥
朱磊
王勇
刘捷
丁乐平
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机构
上海交通大学工程训练中心
上海交通大学电子信息及电气工程学院
上海交通大学机械与动力学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
2006年第2期166-168,172,共4页
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基金
上海交通大学第五期PRP资助项目(ET412)
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文摘
介绍了一种应用两个电机驱动的六脚足式步行机器人,并对该机器人的运动机理与步态进行了分析,经样机实验,所设计的机器人可实现前进、后退、遇障转弯等功能,具有结构简单,控制便捷,行走稳定的特点。
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关键词
六脚足式机器人
步行机器人
步态
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Keywords
six-legged walking robot
walking robot
walking style
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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