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六足微型仿生机器人及其控制系统的研究
被引量:
11
1
作者
徐小云
颜国正
+1 位作者
丁国清
刘华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第11期81-83,共3页
介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理,阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动,该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退,其样机外...
介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理,阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动,该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退,其样机外形尺寸为:长30mm,宽40mm,高20mm,重6.3克。并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性。
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关键词
六足微型仿生机器人
控制系统
控制界面
移动
机器人
下载PDF
职称材料
题名
六足微型仿生机器人及其控制系统的研究
被引量:
11
1
作者
徐小云
颜国正
丁国清
刘华
机构
上海交通大学信息检测技术及仪器系
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002年第11期81-83,共3页
基金
上海市曙光计划项目
文摘
介绍了一种微型六足仿生机器人的结构与控制系统,分析了这种微型六足仿生机器人的移动原理,阐述了如何通过计算机来控制微型六足仿生机器人的运动,该机器人基于仿生学原理,结构独特、简单、新颖,能方便地实现前进和后退,其样机外形尺寸为:长30mm,宽40mm,高20mm,重6.3克。并对该样机进行了实验,实验结果表明该机器人具有较好的机动性。
关键词
六足微型仿生机器人
控制系统
控制界面
移动
机器人
Keywords
Hexapod robot
Bionic robot
Gait
Control interface
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
六足微型仿生机器人及其控制系统的研究
徐小云
颜国正
丁国清
刘华
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2002
11
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