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两侧对称式六足轮腿机器人的设计与分析
1
作者
朱元成
靳成凯
+3 位作者
徐林
徐子涵
张平霞
朱永强
《江苏工程职业技术学院学报》
2024年第2期35-40,共6页
针对目前轮腿式机器人在复杂路况下越障时机身稳定性有限的问题,利用SolidWorks 2020软件创建三维模型,采用轮腿复合结构,根据依次步态运动方式对机器人的运动过程进行策略规划,设计出一种两侧轮腿对称分布的六足机器人。实验表明,在舵...
针对目前轮腿式机器人在复杂路况下越障时机身稳定性有限的问题,利用SolidWorks 2020软件创建三维模型,采用轮腿复合结构,根据依次步态运动方式对机器人的运动过程进行策略规划,设计出一种两侧轮腿对称分布的六足机器人。实验表明,在舵机的控制下,该六足机器人既可以在水平路面进行轮式行驶与转向,又可以进行机械轮腿式行走与转向,且在运动状态下能维持机身稳定。
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关键词
六足轮腿机器人
SOLIDWORKS
轮
腿
复合结构
依次步态
运动规划
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职称材料
题名
两侧对称式六足轮腿机器人的设计与分析
1
作者
朱元成
靳成凯
徐林
徐子涵
张平霞
朱永强
机构
青岛理工大学机械与汽车工程学院
出处
《江苏工程职业技术学院学报》
2024年第2期35-40,共6页
基金
山东省大学生创新创业训练计划项目(编号:SC202210429135)
山东省大学生创新创业训练计划项目(编号:SC202210429145)
山东省大学生创新创业训练计划项目(编号:SC202210429078)。
文摘
针对目前轮腿式机器人在复杂路况下越障时机身稳定性有限的问题,利用SolidWorks 2020软件创建三维模型,采用轮腿复合结构,根据依次步态运动方式对机器人的运动过程进行策略规划,设计出一种两侧轮腿对称分布的六足机器人。实验表明,在舵机的控制下,该六足机器人既可以在水平路面进行轮式行驶与转向,又可以进行机械轮腿式行走与转向,且在运动状态下能维持机身稳定。
关键词
六足轮腿机器人
SOLIDWORKS
轮
腿
复合结构
依次步态
运动规划
Keywords
hexapod wheel-legged robot
SolidWorks
wheel-leg composite structure
sequential gait
motion plan
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两侧对称式六足轮腿机器人的设计与分析
朱元成
靳成凯
徐林
徐子涵
张平霞
朱永强
《江苏工程职业技术学院学报》
2024
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