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信息化部门在高校数字化转型环境下面临的新挑战
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作者 蒲飞 陈苗 +2 位作者 赵正辉 杨海英 谢佳欣 《计算机应用文摘》 2024年第20期23-27,共5页
在教育数字化转型的大背景下,各高校积极开展数字化转型的研究与实践。关于高校数字化转型“转什么”和“如何转”的问题,已有大量文献进行了深入探讨。然而,具体到执行层面,“谁来转?哪个部门能够有效执行转型规划?”等问题仍需进一步... 在教育数字化转型的大背景下,各高校积极开展数字化转型的研究与实践。关于高校数字化转型“转什么”和“如何转”的问题,已有大量文献进行了深入探讨。然而,具体到执行层面,“谁来转?哪个部门能够有效执行转型规划?”等问题仍需进一步被明确。许多高校将这一职责赋予了信息化职能部门,但传统的信息化部门在权责职能上与数字化转型的要求存在较大差距。文章首先梳理了高校网络与信息化工作的组织架构,阐述了各类架构的主要优点,并分析了高校传统信息化部门的主要职责及其在数字化转型中的权责差距。高校数字化转型应推动“六转”先行,即从决策层的理念、信息化部门的管理架构、管理机制与体制、权责划分、各类人员素养提升以及转型经费的统筹6个方面率先转型,才能为高校数字化转型的成功提供重要保障。 展开更多
关键词 高校数字化 信息化部门 六转”先行
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可倾转六旋翼飞行器自抗扰控制技术研究
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作者 廖禄伟 杨忠 +4 位作者 王灿 许昌亮 王志永 徐浩 张秋雁 《应用科技》 CAS 2023年第2期100-107,113,共9页
针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合,难以实现线运动和角运动解耦控制的问题,本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞行器(HTR)。为提高控制性能和抑制系统所受内外扰动影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器... 针对传统的多旋翼存在力和力矩的耦合,难以实现线运动和角运动解耦控制的问题,本文研究设计了一种可六自由度独立控制的倾转六旋翼飞行器(HTR)。为提高控制性能和抑制系统所受内外扰动影响,设计了基于自抗扰控制(ADRC)技术的飞行控制器。首先对HTR构型进行设计,使用牛顿欧拉法建立HTR动力学模型;接着针对HTR过驱动的特性,通过变量代换对控制分配矩阵进行线性化处理;最后将HTR解耦为6个单输入单输出系统的组合,分别设计位姿自抗扰控制器,来克服系统内部存在的不确定因素、通道耦合和外部扰动问题。仿真结果表明,本文设计的自抗扰控制器具有良好的线运动和角运动独立控制能力,提高了系统的控制精度和抗扰性。 展开更多
关键词 旋翼 动力学模型 解耦 控制分配 过驱动 自抗扰控制 独立控制 仿真实验
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ZL50型装载机反转六杆机构的优化设计 被引量:3
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作者 陈新德 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期101-105,共5页
考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响,将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量,在满足装载机的性能指标和约束条件下,以提高动臂缸的传力比为优化目标,借助ADAMS/View软件,建立了ZL50型装载机... 考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响,将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量,在满足装载机的性能指标和约束条件下,以提高动臂缸的传力比为优化目标,借助ADAMS/View软件,建立了ZL50型装载机的反转六杆机构的参数化模型,进行了优化设计。设计结果明显改善了装载机的平移性能和卸载距离,大幅提高了动臂缸的传力比,达到了优化设计的要求。 展开更多
关键词 装载机 杆机构 优化设计
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《说文》“转注”与“六书”再思考 被引量:1
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作者 潘杰 《励耘语言学刊》 CSSCI 2016年第1期248-256,共9页
“转注”为“六书”之一,理解“转注”要依据“六书”性质及《说文》对所列汉字的具体解说。文字的基本功能是记录语言,“六书”应该是汉字记录汉语不同方式的归纳。所以我们认为,“转注”也是对汉字记录汉语在总体构形特点及规律方面... “转注”为“六书”之一,理解“转注”要依据“六书”性质及《说文》对所列汉字的具体解说。文字的基本功能是记录语言,“六书”应该是汉字记录汉语不同方式的归纳。所以我们认为,“转注”也是对汉字记录汉语在总体构形特点及规律方面的揭示与说明,核心在说明汉字构形凡形体相同则构意相同。《说文》的字例分析通过“凡某之属皆从某”的部首体例与“某与某同意”的形体分析条例相结合的方式,对“转注”内容进行了系统阐释、揭示与展示。 展开更多
关键词 同意 构意
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基于ATmega328p与Android的航拍侦察六轴对转飞行器的设计 被引量:1
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作者 刘梦亭 吴凡 陈志钦 《电子世界》 2016年第18期147-148,共2页
本设计以ATmega328p控制芯片为核心控制器实现了六轴对转飞行器的设计,并通过蓝牙和无线串口通信的方式实现了在Android系统下的远程控制。通过电脑及手机地面站在谷歌地图上标注预计航点,将信息保存并上传至飞行器身上带有的GPS模块使... 本设计以ATmega328p控制芯片为核心控制器实现了六轴对转飞行器的设计,并通过蓝牙和无线串口通信的方式实现了在Android系统下的远程控制。通过电脑及手机地面站在谷歌地图上标注预计航点,将信息保存并上传至飞行器身上带有的GPS模块使其自主飞行。 展开更多
关键词 ATmega328p ANDROID 轴对飞行器
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基于Powell-PSO混合算法的铲运机正转六杆机构优化设计 被引量:7
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作者 米蓉 丁国富 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期28-31,共4页
通过分析铲运机工作要求,建立了铲运机正转六杆机构的数学模型。综合Powell法和微粒群算法(PSO)的优点,提出了一种适合该模型的Powell-PSO混合算法,并运用MATLAB编程实现。测试结果表明:Powell-PSO混合算法不仅克服了Powell法对初始值... 通过分析铲运机工作要求,建立了铲运机正转六杆机构的数学模型。综合Powell法和微粒群算法(PSO)的优点,提出了一种适合该模型的Powell-PSO混合算法,并运用MATLAB编程实现。测试结果表明:Powell-PSO混合算法不仅克服了Powell法对初始值的依赖,改进了微粒群算法(PSO)对该类复杂问题收敛较慢的缺点,而且在计算效率和收敛精度之间达到一个较好的平衡。由设计结果利用ADAMS进行仿真,结果表明利用该算法优化后的工作装置在整个工作过程中很好满足卸载性、自动放平等铲运机的设计要求,特别是很大程度提高平移性。 展开更多
关键词 铲运机(LHD) 杆机构 优化设计 Powell-PSO混合算法 ADAMS
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基于六气运转辨证探讨出血型脑中风病 被引量:1
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作者 张子逸 韩祖成 雷思敏 《江西中医药大学学报》 2022年第5期4-7,共4页
六气运转论源于《黄帝内经》,该理论提出了人体气机以圆周运动的形式周行全身,阴阳以阴升化阳、阳降化阴的方式往复运行。现从中西医两方面探讨该理论对出血型脑中风病的认识,并基于此辨证分型,通过具体案例,进一步证明其科学性与正确性... 六气运转论源于《黄帝内经》,该理论提出了人体气机以圆周运动的形式周行全身,阴阳以阴升化阳、阳降化阴的方式往复运行。现从中西医两方面探讨该理论对出血型脑中风病的认识,并基于此辨证分型,通过具体案例,进一步证明其科学性与正确性,一方面为临床治疗出血型脑中风病提供新思路,另一方面也可拓展现有中医临床辨证的新方法。 展开更多
关键词 气运 脑中风 临床探讨
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基于Matlab的装载机反转六杆机构优化设计
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作者 李虎 谢劲松 马德树 《产业与科技论坛》 2013年第10期60-62,共3页
本文通过对ZL50轮式装载机反转六杆机构的分析,选用机构的平动性,举升机构的传力比和转斗机构的传力比作为优化目标。以机构铰接点的横纵坐标作为优化变量,建立了整个六杆机构的数学模型。在Matlab中,采用非线性SQP算法完成优化分析。... 本文通过对ZL50轮式装载机反转六杆机构的分析,选用机构的平动性,举升机构的传力比和转斗机构的传力比作为优化目标。以机构铰接点的横纵坐标作为优化变量,建立了整个六杆机构的数学模型。在Matlab中,采用非线性SQP算法完成优化分析。优化后机构的整体性能得到很大提升,优化方法可以作为类似多杆机构优化设计的参考。 展开更多
关键词 装载机 杆机构 设计优化
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用VB语言对装载机反转六连杆工作装置进行动画检验
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作者 杜金萍 李慧民 毕文斌 《邯郸大学学报》 1999年第4期12-15,共4页
本文介绍了用VB语言进行装载机反转六连杆工作装置动态模拟的方法。对原始数据进行一定的处理后,这里所介绍的模型便可以应用任何型号的装载机。
关键词 VB语言 装载机 连杆装置 动画检验
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基于六气运转辨证论治缺血型脑卒中
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作者 张子逸 雷思敏 《中国民间疗法》 2020年第17期10-12,共3页
中医强调"天人合一",即人身之"小宇宙"与自然之"大宇宙"和谐统一。该文取《黄帝内经》之理,提出六气在人身中以阴升化阳、阳降化阴的圆周往复的形式运动,并试以此种辨证方法探讨缺血型脑卒中,通过分析其... 中医强调"天人合一",即人身之"小宇宙"与自然之"大宇宙"和谐统一。该文取《黄帝内经》之理,提出六气在人身中以阴升化阳、阳降化阴的圆周往复的形式运动,并试以此种辨证方法探讨缺血型脑卒中,通过分析其病因病机,为临床诊治缺血型脑卒中提供新的思路。 展开更多
关键词 脑卒中 气运 辨证论治
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装载机反转六杆工作机构尺寸参数优化设计
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作者 吴庆鸣 彭卫平 《湖北工学院学报》 1993年第2期178-184,共7页
关键词 装载机 杆机构 最优设计
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矿用铲运机反转六连杆机构组合策略优化与程序实现
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作者 康鹏 杨杰 《价值工程》 2018年第35期176-178,共3页
阐述了铲运机工作装置优化设计数学模型建立、目标函数选择、约束条件建立、优化方法选择。以工作装置的主要性能作为目标函数,利用正交网格法和MDOD算法的组合策略优化方案,对反转六连杆机构进行了优化设计并程序实现,优化后的各项性... 阐述了铲运机工作装置优化设计数学模型建立、目标函数选择、约束条件建立、优化方法选择。以工作装置的主要性能作为目标函数,利用正交网格法和MDOD算法的组合策略优化方案,对反转六连杆机构进行了优化设计并程序实现,优化后的各项性能指标较之前均有所提高。 展开更多
关键词 工作装置 连杆 组合策略优化
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日本国字构形与汉字“六书”辨异
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作者 芦晓博 杨晓波 《现代语文》 2019年第4期104-108,共5页
本文在“六书”造字法的基础上对比了日本国字与汉字的构形,从国字与汉字的不同起源(他源性vs.自源性)、“六书”对国字构形的不适用、国字与汉字不同的发展进程三方面进行了分析,得出如下结论:国字在结构上基本为“合字”,即由多个部... 本文在“六书”造字法的基础上对比了日本国字与汉字的构形,从国字与汉字的不同起源(他源性vs.自源性)、“六书”对国字构形的不适用、国字与汉字不同的发展进程三方面进行了分析,得出如下结论:国字在结构上基本为“合字”,即由多个部件组合而成的字;其造字基本原则是“合”,包括合音、合意与合音意,这些方法虽与“六书”有重合,但并无实质性关联。也正因如此,国字虽与汉字有亲缘性,但并未像汉字一样繁衍至今。 展开更多
关键词 国字 造字法
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努力推进再就业工程
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作者 华斌 《合肥工业大学学报(社会科学版)》 1999年第S1期96-97,共2页
文章就如何推进再就业工程问题,提出“六转”
关键词 再就业工程 六转 下岗职工
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装载机反转六杆机构仿真与优化设计 被引量:3
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作者 祖英利 冯培昌 高琪 《建筑机械化》 2007年第4期35-36,62,共3页
将虚拟样机技术与机械系统动力学自动仿真分析软件ADAMS相结合,建立了ZL50型轮式装载机的工作装置参数化模型。针对装载工作装置的作业特点,以反转六杆机构的18个铰点参数为设计变量,以装载作业性能指标为目标函数,考虑避免运动和结构... 将虚拟样机技术与机械系统动力学自动仿真分析软件ADAMS相结合,建立了ZL50型轮式装载机的工作装置参数化模型。针对装载工作装置的作业特点,以反转六杆机构的18个铰点参数为设计变量,以装载作业性能指标为目标函数,考虑避免运动和结构干涉等为约束条件建立工作装置铰接点位置的多目标虚拟样机模型进行优化设计。 展开更多
关键词 装载机 工作装置 杆机构 优化
原文传递
基于SIMPACK的矿用铲运机工作装置动力学仿真分析 被引量:3
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作者 刘文涛 《煤矿机械》 北大核心 2012年第8期101-103,共3页
通过建立某矿用铲运机工作装置的虚拟样机模型,利用SIMPACK Automotive+模块,模拟分析了该矿用铲运机工作装置的一个典型的运动过程,并研究了其运动规律,为正确地设计工作装置的结构和尺寸、改善矿用铲运机的工作性能提供了理论依据。
关键词 矿用铲运机 连杆 SIMPACK 动力学分析
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基于LDWPSO算法的铲运机工作装置优化设计 被引量:1
17
作者 朱明伟 范元勋 《煤矿机械》 北大核心 2018年第7期8-11,共4页
铲运机的工作装置是一个反转六连杆机构,其机构特性决定了整体的运动性能和工作效率。首先分析设计了工作装置的8个设计变量,其次以转斗机构的传动比最大为目标函数,选择约束条件建立了合理的数学模型,最后采用线性递减权重粒子群算法(L... 铲运机的工作装置是一个反转六连杆机构,其机构特性决定了整体的运动性能和工作效率。首先分析设计了工作装置的8个设计变量,其次以转斗机构的传动比最大为目标函数,选择约束条件建立了合理的数学模型,最后采用线性递减权重粒子群算法(LDWPSO)在MATLAB软件中进行优化研究。优化结果显示线性递减权重粒子群算法比基本粒子群算法(PSO)寻优能力更强。 展开更多
关键词 连杆机构 线性递减权重 粒子群算法 优化设计
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Effect of Chromium on Oxidative Damage and Antioxidant Capacity of Ctenopharyngodon idellus 被引量:2
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作者 郭婷 马园园 +2 位作者 田鹏 刘燕 袁伦强 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2012年第9期1958-1961,共4页
[Objective] This study aimed to investigate the effect of chromium on ox- idative damage and antioxidant capacity of Ctenopharyngodon idellus (grass carp). [Method] The grass carps were treated with hexavalent chrom... [Objective] This study aimed to investigate the effect of chromium on ox- idative damage and antioxidant capacity of Ctenopharyngodon idellus (grass carp). [Method] The grass carps were treated with hexavalent chromium (Cr^6+) solution at concentrations of 0, 7.23, 14.47, 28.94 mg/L, and then the content of malondialde- hyde (MDA), the level of total antioxidative capacity (T-AOC) and the activity of gtu- tathione-S-transferase (GST) in the hepatopancreas of grass carp were determined after 96 hours in different treatment groups. [Result] The content of MDA presented increasing trend with the increase of exposure Cr^6+ concentrations. The activity of T-AOC increased firstly, then decreased with the increasing Cr^6+ exposure concentra- tions, showing that the level of T-AOC was induced in tow and medium concentrat ions (7.23 and 14.47 mg/L), but inhibited in high concentrations (28.94 mg/L). Among the exposure groups, the level of T-AOC in medium concentration group (14.47 mg/L) was significantly higher than the control (P〈0.05). Except the low concentration groups (7.23 mg/L) of which the GST activity was slightly induced, the GST activities of the other groups all showed downward trend with increasing Cr^6+ levels, and the activity of GST in 28.94 mg/L group was significantly lower than the control group (P〈0.05). [Conclusion] Cr^6+ could cause large oxidative damage in the hepatopancreas of grass carp, thus poisoning it, and Cr^6+ may further damage the organizational structure and physiological function of grass carp. 展开更多
关键词 Ctenopharyngodon idellus HEPATOPANCREAS Cr^6+ Oxidative damage Antioxidant capacity
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基于AutoCADZL20EFBD装载机工作装置平移性和自动落平设计 被引量:1
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作者 王凯强 王登化 《汽车实用技术》 2019年第21期93-94,109,共3页
文章介绍了基于AutoCAD反向图解法确定ZL20EFB装载机工作装置的各铰点设计的方法和步骤,并用Solidworks机构仿真对得到的铰点进行验证,证明结果显示用这种方法得到的铰点是满足工作装置平移性和自动落平的设计要求。
关键词 反向图解法 连杆机构 仿真
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新型轮拖总装线用电动接车下线设备的应用 被引量:1
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作者 吴志刚 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第7期70-73,共4页
新型设备系一种应用于轮式拖拉机总装配流水线场合的电动安全接车下线设备,区别于之前国内外接车下线技术,既可以用于"宽幅板"总装线,也可用于"窄幅板"总装线,克服了之前宽幅板总装线制约生产节拍的瓶颈问题,有助... 新型设备系一种应用于轮式拖拉机总装配流水线场合的电动安全接车下线设备,区别于之前国内外接车下线技术,既可以用于"宽幅板"总装线,也可用于"窄幅板"总装线,克服了之前宽幅板总装线制约生产节拍的瓶颈问题,有助于大幅提高其生产效率和产能。该设备的台面可以在任意六级高度位置"平升平降"、"倾转"和"倾转回位",满足多机型生产,且总装线末尾输送工序、接车下线工序和下一加油加水工序的拖拉机输送衔接可实现防撞车安全保障。 展开更多
关键词 轮拖接车下线设备 级平升平降和倾 防撞车
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