基于ATmega328p与Android的航拍侦察六轴对转飞行器的设计

本设计以ATmega328p控制芯片为核心控制器实现了六轴对转飞行器的设计,并通过蓝牙和无线串口通信的方式实现了在Android系统下的远程控制。通过电脑及手机地面站在谷歌地图上标注预计航点,将信息保存并上传至飞行器身上带有的GPS模块使其自主飞行。