六边形磁链轨迹的无刷直流电机直接自控制

按照定子磁链运动轨迹的不同,直接转矩可分为2大流派,圆形轨迹称为直接转矩控制,六边形轨迹称为直接自控制。近来国外尝试将直接转矩控制应用到无刷直流电机上,但受关断相电压不确定的影响,定子磁链与给定磁链均呈现周期性变化,在一个周期内其幅值逐渐增大,计算复杂。为此,该文将基本直接自控制引入无刷直流电机,将定子磁链的3个投影与1个常数比较,以更简单的结构实现了无刷直流电机地高性能控制。仿真与实验证明:常见的无刷直流电机三三导通方式可以看作是直接自控制的特例,对应直接自控制在全速运行;转矩动态响应时间不超过1ms。

12区间圆形磁链控制在直接转矩控制中的应用

在传统直接转矩控制的基础上 ,提出了 12区间的圆形磁链控制及其实现方法。分析和仿真试验证明了该控制算法使系统的动静态性能在很大范围内不受定子电阻估计、定子磁链测量误差的影响 ,提高了系统的稳定性和鲁棒性。

异步电动机六边形磁链直接转矩控制系统研究

六边形定子磁链直接转矩控制利用逆变器产生的运动电压矢量和零电压矢量的实时交替作用,实现电磁转矩的两点式控制,迫使实际转矩跟踪给定值。文章建立了异步电机、逆变器、转速调节器、磁链滞环比较器、转矩滞环比较器等的仿真模型,构成六边形磁链直接转矩控制系统。对加减负载情况下六边形磁链系统的磁链轨迹、电流、电磁转矩、转速等反映电机运行性能的指标进行了仿真分析,仿真结果验证了系统模型的正确性和可行性。

基于圆形磁链轨迹的感应电机直接转矩控制分析

本文详细分析了定子电阻、磁链滞环容差和转矩滞环容差对基于圆形磁链轨迹的感应电机直接转矩控制系统性能的影响,并进行了相应的仿真实验。从仿真结果可以发现一些有趣的现象,为进一步改进系统性能提供了一些基础。

电压空间矢量变频系统圆形磁链逼近算法分析

本文首先阐明了电压空间矢量和磁链矢量相互转换和依存的数学关系,并在此基础上对实现接近理想的圆形磁链的电动机变频调速的方法及算法进行探讨,主要对输出矢量所落扇区的判断,电压矢量的作用时间及合成给出对应的数学分析,以期改进和优化SPWM变频控制过程。

三相异步电机直接转矩控制的圆形磁链研究

该文以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink完成直接转矩控制系统近似圆形磁链控制方法的仿真。采用全速范围内的电机模型,利用S函数判断扇区位置,以离散型开关变量产生PWM波,并通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并用滤波器对定子电流进行滤波,最后对仿真结果进行了具体分析。这对中小功率电机控制系统实际开发应用等方面有一定的实用价值。

圆形磁链的直接转矩控制仿真模型研究

在异步电机数学模型的基础上,利用Mat-lab/Simulink软件构建了串行起动圆形磁链的直接转矩控制调速系统。通过对在各种条件下直接转矩控制系统模型的仿真实验,对电机的电压、电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形的分析,证明了串行起动圆形磁链的直接转矩控制的优越性和有效性。

基于高性能磁链算法的永磁同步电动机无位置传感器控制

准确的磁链辨识是基于磁链观测法永磁同步电动机无位置传感器控制的关键,传统电压型磁链辨识算法消除了纯积分存在漂移问题,对圆形磁场的磁链可以准确辨识,但对实际中电机内普遍存在的椭圆形磁场的磁链辨识时存在稳态幅值和相位误差。分析了椭圆形磁场时磁链矢量与反电动势矢量的空间关系。对传统算法辨识椭圆形磁链的误差进行了分析,提出一种改进的新型磁链算法。改进后的新算法运算量与传统算法相当,但对圆形与椭圆形磁场的磁链均能准确辨识。将新算法应用于一台表贴式永磁同步电动机无位置传感器控制系统的转子位置估算,仿真证明,在稳态及转速突变时新算法均具有良好的位置和转速跟踪效果。利用数字信号处理器TMS320F2812DSP对其进行了数字化实现。实验结果表明,在中高速范围内,调速系统在稳态与电机转速突变时具有良好的动静态特性,但在低速区会出现系统不稳定。仿真与实验证明了新算法的有效性和实际可应用性。

永磁同步电机定子磁链十二区间直接转矩控制

传统的直接转矩控制以其简单的结构和对转矩的直接控制为人们所知,然而,它仍存在一些不足,如转矩脉动比较大,并且低速范围运行时,速度响应不够平滑。在传统六区间圆形定子磁链(6个点压工作矢量)直接转矩控制基础之上,本文提出了十二分区控制方案(12个电压控制矢量),并制定了相应的开关原则。用Matlab/Simulink对永磁同步电机速度控制系统进行仿真对比实验。结果显示,十二分区方案在动态性能方面,特别是在低速区,要明显优于六分区方案。

新型磁链观测算法及其在永磁同步电机无位置传感器控制中的应用

针对传统电压型磁链观测器在对电机内普遍存在的椭圆形磁场磁链进行观测时存在稳态幅值相位误差的问题,依据稳态时磁链与感应电动势在时域的基本关系,提出了2种结构简单、易于工程实现的新型磁链观测算法。新算法在同步角频率处与纯积分具有相同的频率特性,α、β两相磁链观测不存在耦合,不再需要两相对称或感应电动势矢量与磁链矢量正交,因此能够对圆形和椭圆形磁链进行准确观测。对新算法进行了仿真,结果表明:新算法有效地消除了积分漂移,不存在稳态误差。将新算法应用于一台表贴式永磁同步电机无位置传感器调速系统的转子位置估算,并利用数字信号处理器TMS320F2812DSP对算法进行了数字化实现,结果表明:新算法在10%额定转速以上时具有良好的转速和位置跟踪效果,但在低速区估算结果不稳定;新算法具有良好的幅值、相位观测精度,从而使系统具有良好的稳态特性;当电机转速突变时,新算法具有良好的磁链观测精度,从而使系统具有良好的动态特性。

基于同步旋转坐标系下矢量旋转的新型磁链算法

传统电压型磁链算法在对电机内普遍存在的椭圆形磁场磁链进行辨识时存在稳态幅值相位误差。为此文中提出两种新型磁链算法,新算法基于反电动势矢量与磁链矢量的关系得到。通过在同步旋转坐标系下低通滤波消除积分漂移;通过旋转矢量,实现积分作用。新算法结构简单,易于工程实现。仿真结果表明:新算法有效消除了积分漂移,算法1可以对圆形磁场磁链进行准确辨识;算法2可以对椭圆形磁场磁链进行准确的辨识;对于椭圆形磁场磁链,算法1辨识出其与电机转向相同的圆形分量。将新算法应用于一台表贴式永磁同步电机无位置传感器调速系统的转子位置估算,利用数字信号处理器TMS320F2812DSP对其进行了数字化实现。系统在稳态与电机转速突变时具有良好的静态、动态特性,证明了新算法的有效性和实际可应用性。

直接转矩控制的磁链控制方法仿真与分析

以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink搭建两种磁链控制方法——六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真模型。通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并对其结果加以分析。通过两种方法的对比,给出在全速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真模型,仿真结果验证了两种控制方法平滑切换的可行性,对直接转矩控制技术应用于工程技术方面有一定的实用价值。

直接转矩控制的磁链控制方法仿真与分析

以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink搭建2种磁链控制方法:六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真模型。通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并对其结果加以分析。通过2种方法的对比,给出在全速范围内2种控制方法实现平滑切换的仿真模型。仿真结果验证了2种控制方法平滑切换的可行性,对直接转矩控制技术应用于工程技术等方面有一定的实用价值。

十八边形磁链DTC系统的Matlab仿真研究

针对传统直接转矩控制异步电动机过程中存在定子磁链和转矩脉动大,谐波含量高的问题,提出一种旨在削弱谐波影响,降低磁链和转矩脉动的十八边形磁链轨迹控制方法,并在Matlab/Simulink中搭建了六边形和十八边形磁链轨迹的DTC仿真模型。通过对同条件下磁链轨迹、电流波形和转矩波形的仿真比较,结果表明了采用十八边形磁链轨迹的DTC方法获得了比较满意的性能。

直接转矩控制的磁链控制方法仿真与分析

以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink完成直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真。通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并对仿真结果进行了具体分析。最后给出了在全速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真模型,仿真结果验证了两种控制方法平滑切换的可行性,对直接转矩控制技术应用于工程技术等方面有一定的实用价值。

直接转矩控制的磁链控制方法仿真与分析

以异步电动机直接转矩控制基本原理为基础,利用Matlab/Simulink完成直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真。通过改变转速给定值,得出在不同给定条件下的仿真结果,并对仿真结果进行了具体分析。最后给出了在全速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真模型,仿真结果验证了两种控制方法平滑切换的可行性,对直接转矩控制技术应用于工程技术等方面有一定的实用价值。

带通孔销钉圆柱面上的奇特磁痕

根据磁偶极子链的物理特性及带圆形通孔和矩形通孔销钉的几何特点,推证出纵向磁化时带圆形和矩形通孔销钉圆柱面上的磁痕形状,与试验所得的奇特磁痕完全一致。

异步电动机直接转矩控制的仿真分析

描述了异步电动机直接转矩控制系统(DTC)的基本工作原理与系统主要组成部分。在静止(α-β)坐标系下分别采用了异步电动机的转矩与磁链观测模型。考虑低速时定子电阻压降对定子磁链的影响,低速时采用圆形磁链控制,高速时采用六边形磁链控制,并在Matlab 6.5/Simulink 5.0中建立了直接转矩控制调速系统的仿真模型。仿真结果验证了该模型的有效性与控制系统的正确性。

感应电机直接转矩控制系统

为了确定影响感应电机直接转矩控制系统稳态性能的主要因素,使用自己开发的仿真软件包进行了仿真实验分析,指出了定子电阻、磁链滞环容差和转矩滞环容差是影响感应电机直接转矩控制系统性能的三个主要因素。定子电阻主要对磁链轨迹影响较大,磁链滞环容差和转矩滞环容差主要影响定子电流谐波和电机转矩,井提出了一些补偿措施。这些结论为进一步改进系统性能提供了一些依据。

异步电动机直接转矩控制的仿真与分析

在研究和分析直接转矩控制原理的基础上,利用图形仿真工具Matlab/simulink完成了直接转矩控制系统的六边形磁链控制方法和近似圆形磁链控制方法的仿真实验。结合直接转矩控制的算法,通过改变控制系统中直接影响电机性能的转矩滞环调节器和磁链滞环调节器的参数,对仿真结果进行了具体分析。验证了直接转矩控制系统方法的可行性和有效性,并且分析了参数的改变对电机运行性能的影响,同时给出了在基速范围内两种控制方法实现平滑切换的仿真结果。