六面体柔性桁架多体结构的模态测试实验研究

采用半正弦冲击波形 ,通过内力激振的方法对六面体空间柔性桁架结构进行了模态实验研究 ,得到了系统的前四阶固有频率和模态振型。比较实验结果与理论计算结果 ,二者能够很好的吻合 ,验证了理论计算方法的正确性。实验结果表明采用内力激振的方法能够有效的激起结构的固有频率 ,所得的振动参数可为下一步空间柔性桁架振动主动控制提供直接依据。

六面体柔性桁架多体结构动力学建模与仿真

基于Kane方法建立起六面体柔性桁架多体结构动力学数学模型,得到了数值仿真计算结果。同时对所给模型用ANSYS软件进行了有限元分析运算,并将两种结果和实验分析进行了比较。比较结果显示所建立动力学模型正确,可为空间柔性桁架振动控制研究提供依据。