PROFIBUS-DP主站协议研究与实现

通过对IEC61158标准中的PROFIBUS-DP协议的研究分析,基于uCOS-II操作系统和STM32F107VC6芯片,用软件的方式严格按照协议标准实现了PROFIBUS-DP一类主站的数据链路层和应用层。软件主站采用共享缓存区的方式传递状态机原语,通过调度任务对各个模块实行统一调度管理,通过DMA方式发送和接收报文。结果表明,该主站实现了PROFIBU-DP一类主站的功能,总线系统的实时性达到时间指标。为将来设计开发PROFIBUS-DP一类主站的通信芯片提供了理论指导和逻辑验证。