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共享车辆基地的城轨车底运用与检修计划协同编制 被引量:1
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作者 冯佳 李国威 +2 位作者 付义龙 彭程 吴语慧 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第1期131-140,共10页
科学的列车车底运用计划是实现轨道交通运营秩序顺畅和能源节约等目标的重要保证。在城市轨道交通土地资源合理运用的前提下,协同优化车底运用与维修养护有助于充分利用车底资源。本文以共享车辆基地的多条城市轨道交通线路的车底资源... 科学的列车车底运用计划是实现轨道交通运营秩序顺畅和能源节约等目标的重要保证。在城市轨道交通土地资源合理运用的前提下,协同优化车底运用与维修养护有助于充分利用车底资源。本文以共享车辆基地的多条城市轨道交通线路的车底资源运用计划为研究对象,研究基于多线多车辆段基础设施网络的车底运用计划与检修计划的联合编制问题,以车底运用及检修成本最小为优化目标,以车底运用状态和检修累计值为决策变量,考虑车底连接约束、检修约束及车辆段检修能力约束,构建混合整数线性规划模型,并提出一种混合启发式算法进行求解。以某市地铁为例,结果表明,网络运营比单线独立运用的总运营成本减少了8.1%,验证了模型及算法的有效性。通过确定合理的编制周期和车辆段检修功能布局可进一步实现车底资源的优化配置,为相关部门合理进行车辆段布局及车底运用提供参考。 展开更多
关键词 铁路运输 车底运用计划 混合整数线性规划 检修计划 共享车辆基地
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基于灰色关联度的大学生共享车辆品牌忠诚度影响因素分析 被引量:3
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作者 肖璐 林艳红 钟雨 《江苏商论》 2018年第12期16-21,共6页
大学生是共享车辆的重要消费群体,高校成为各大共享车辆的市场必争之地。通过对来自5所典型高校的260名在校大学生的共享车辆使用情况调查,并对样本数据进行信度、效度检验以及因子分析,明确了大学生共享车辆品牌忠诚度的影响因素。在... 大学生是共享车辆的重要消费群体,高校成为各大共享车辆的市场必争之地。通过对来自5所典型高校的260名在校大学生的共享车辆使用情况调查,并对样本数据进行信度、效度检验以及因子分析,明确了大学生共享车辆品牌忠诚度的影响因素。在此基础上通过灰色关联度分析探讨了各影响因素的作用强度。实证结果表明,影响大学生共享车辆品牌忠诚度的10个关键因素依次为:骑行体验度、停车方便、优惠活动力度、启动程序便捷度、安全系数、车辆外观、收费机制、注册程序便捷度、款式设计、朋友推荐。研究结论对共享车辆运营策略的制定具有指导意义。 展开更多
关键词 大学生 共享车辆 品牌忠诚度 因子分析 灰色关联度分析
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一种虚拟钥匙模块在共享车辆中的应用原理
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作者 陆泳 赵俊 《上海汽车》 2021年第3期38-40,46,共4页
随着传统汽车及新能源汽车的智能化程度越来越高,不少企业都推出了基于各种方法实现的车辆共享技术。这些技术可不依赖于传统的车辆实体钥匙,以软件等形式对车辆进行车门解锁、上锁、闪灯鸣笛及启动发动机等操控。文章将对某种共享车辆... 随着传统汽车及新能源汽车的智能化程度越来越高,不少企业都推出了基于各种方法实现的车辆共享技术。这些技术可不依赖于传统的车辆实体钥匙,以软件等形式对车辆进行车门解锁、上锁、闪灯鸣笛及启动发动机等操控。文章将对某种共享车辆采用的虚拟钥匙模块的接口定义、功能实现和匹配学习等原理进行分析和探讨。 展开更多
关键词 共享车辆 虚拟钥匙 模块 蓝牙通信
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灵活间隔与车辆共享下的大小交路运行图优化
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作者 王芳盛 杨儒冬 +2 位作者 肖晓芳 朱子轩 洪玲 《交通与运输》 2024年第3期47-53,共7页
基于客流时空分布的不均衡性,以提升整体量能匹配率为目标,分析大小交路模式下列车运行、车辆运用与折返、乘客乘车选择行为等相关约束,构建基于灵活间隔与车辆运用的大小交路运行图优化模型,提出一种基于目标分解的混合整数线性规划求... 基于客流时空分布的不均衡性,以提升整体量能匹配率为目标,分析大小交路模式下列车运行、车辆运用与折返、乘客乘车选择行为等相关约束,构建基于灵活间隔与车辆运用的大小交路运行图优化模型,提出一种基于目标分解的混合整数线性规划求解算法,并以某线路为例验证模型的可行性。优化结果表明:灵活行车间隔和大小交路方案,可从时空维度优化运能供给,提升整体量能匹配率,并有效降低站台的聚集乘客数量;采用车辆共享模式有利于减少车辆的运用成本;灵活调整行车间隔,将改变不同时段的运输能力分布,但也会增加车辆的运用数量。表明本方法具有良好的可用性及稳定性,能够为城市轨道交通列车运行图优化提供参考。 展开更多
关键词 列车运行图 大小交路 灵活间隔 车辆共享 量能匹配
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共享运行车辆调运的研究现状及展望
5
作者 张瑞友 阚海玉 +1 位作者 王朝鸣 雒兴刚 《信息与管理研究》 2018年第1期51-64,共14页
随着近年来共享单车及共享汽车的蓬勃发展,共享车辆在区域间的分布不平衡成为共享车辆运行面临的重要问题之一。因此,共享车辆的区域间调运问题以及如何避免共享车辆分布的不平衡成为学术界的一个研究热点。文章对共享车辆调运问题的研... 随着近年来共享单车及共享汽车的蓬勃发展,共享车辆在区域间的分布不平衡成为共享车辆运行面临的重要问题之一。因此,共享车辆的区域间调运问题以及如何避免共享车辆分布的不平衡成为学术界的一个研究热点。文章对共享车辆调运问题的研究现状进行综述,包括基于员工的调运、基于用户的调运、考虑战略战术层的调运3个方面,并分析了当前研究的不足,指出了几个未来可能的研究方向。 展开更多
关键词 共享车辆 调运 数学模型 算法
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基于车辆共享的软时间窗动态需求车辆路径问题 被引量:43
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作者 王万良 黄海鹏 +1 位作者 赵燕伟 张景玲 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1056-1063,共8页
为解决配送机构的车辆有时不能满足客户需求的问题,同时降低物流配送成本,节约资源,基于产品服务系统的理念,引入车辆共享机制,结合时间窗、多配送中心和现代物流客户需求动态变化的特点,建立了基于车辆共享的软时间窗多配送中心动态需... 为解决配送机构的车辆有时不能满足客户需求的问题,同时降低物流配送成本,节约资源,基于产品服务系统的理念,引入车辆共享机制,结合时间窗、多配送中心和现代物流客户需求动态变化的特点,建立了基于车辆共享的软时间窗多配送中心动态需求车辆路径问题的两阶段数学模型,并设计了混合3-OPT量子进化算法对各阶段模型进行求解。通过算例测试及与其他算法进行比较,表明该算法能快速有效地求解此类动态需求的车辆路径问题。最后对影响算法性能的种群规模参数进行了分析。 展开更多
关键词 车辆共享 软时间窗 多配送中心 动态需求 车辆路径问题 数学模型 量子进化算法
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自动驾驶条件下共享车辆车队规模 被引量:2
7
作者 王冠 杨超 +1 位作者 张英杰 陈海林 《综合运输》 2019年第2期48-53,共6页
随着自动驾驶技术的发展和普及,未来以自动驾驶车辆替代传统有人驾驶私家车辆成为大势所趋,本文研究的目标是提出一种解决小规模自动驾驶共享车辆(Shared Autonomous Vehicle, SAV)车队规模的方法,并进行实际案例分析。使用的数据集是... 随着自动驾驶技术的发展和普及,未来以自动驾驶车辆替代传统有人驾驶私家车辆成为大势所趋,本文研究的目标是提出一种解决小规模自动驾驶共享车辆(Shared Autonomous Vehicle, SAV)车队规模的方法,并进行实际案例分析。使用的数据集是上海市50辆新能源私家车一年的轨迹数据,使用此部分出行需求,给出了计算两次出行是否可以衔接的具体方法,得到衔接矩阵。然后将求解最小车队规模问题转化为求解多旅行商问题(Multiple Travelling Salesman Problem, MTSP)的最短路问题,并证明两者具有等价性。论文提出使用排序遗传算法对此问题进行求解,使用5种常见的排序交叉算子分别验证求解质量,得到OX1交叉算子的质量最优。最后选择OX1交叉算子计算出行需求数排名前20天的SAV的最小规模,得到SAV的平均替代率为2.4。即在本研究中,一辆SAV平均可以替代2.4辆传统私家车,为未来自动驾驶技术普及后,SAV的车队规模问题提供参考。 展开更多
关键词 自动驾驶共享车辆 最小车队规模 多旅行商问题 遗传算法
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多车型车辆共享的MDVRP问题及其遗传算法 被引量:4
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作者 熊浩 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期29-32,共4页
在多车场车辆共享的路径优化问题中,允许多种车型的车辆同时调用,在各个车场内循环调度使用,不必回到初始发出的车场,实现一定程度的共同配送;另外,考虑满载和空载的油耗不一样,同样的路径中车辆的装载量不同成本也会不一样.要满足上述... 在多车场车辆共享的路径优化问题中,允许多种车型的车辆同时调用,在各个车场内循环调度使用,不必回到初始发出的车场,实现一定程度的共同配送;另外,考虑满载和空载的油耗不一样,同样的路径中车辆的装载量不同成本也会不一样.要满足上述新的车辆调度要求,必须建立新的车辆调度模型:目标函数包含路径的油耗成本,约束条件中车辆不必回到原车场.由于该模型属于NP难题,因此给出了一种新的基于路径的一维编码遗传算法,通过实例证明该方法能够使车辆调度路径得到改进. 展开更多
关键词 多车型 车辆共享 路径优化 遗传算法
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基于博弈论的甩挂车辆共享策略分析 被引量:2
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作者 赵鲁华 王恩童 《物流科技》 2017年第9期77-79,共3页
甩挂车辆共享是发展社会化甩挂运输的有效手段,以企业间"合作、共享"理念促进道路货运业的发展。然而,甩挂车辆共享的实现受很多因素限制,甩挂车辆共享的实现是否会造成货运行业垄断是大众关心的重要因素之一。针对这一问题,... 甩挂车辆共享是发展社会化甩挂运输的有效手段,以企业间"合作、共享"理念促进道路货运业的发展。然而,甩挂车辆共享的实现受很多因素限制,甩挂车辆共享的实现是否会造成货运行业垄断是大众关心的重要因素之一。针对这一问题,以市场自我调节机制为基础,兼顾企业间货运量的相互制约,构建甩挂车辆共享策略下的古诺的双头垄断模型和扩展型博弈模型。通过绘制博弈树和博弈战略式表述分析各企业间对于协定垄断的策略集和实现货运垄断的可能性。得出甩挂车辆共享策略下,企业联盟间遵从协定、实现垄断的概率与参与合作的企业数量成反比,并对甩挂运输的发展有一定的推动作用,为甩挂车辆共享策略的实施提供了一定的理论依据。 展开更多
关键词 甩挂车辆共享 行业垄断 古诺的双头垄断模型 扩展型模型
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基于线网全寿命成本控制目标的车辆基地资源共享研究 被引量:5
10
作者 郭泽阔 陈菊 +1 位作者 冯万慧 王璐 《都市快轨交通》 北大核心 2020年第3期33-39,共7页
目前国内各城市都在开展或已经开展资源共享的研究,其中车辆基地资源共享是线网资源共享的重要组成部分。根据《地铁设计规范》规定,车辆基地是保证地铁正常运营的后勤基地。车辆基地的设计范围包括车辆段、综合维修中心、物资总库和培... 目前国内各城市都在开展或已经开展资源共享的研究,其中车辆基地资源共享是线网资源共享的重要组成部分。根据《地铁设计规范》规定,车辆基地是保证地铁正常运营的后勤基地。车辆基地的设计范围包括车辆段、综合维修中心、物资总库和培训中心以及必要的办公、生活设施等,是地铁正常运营所必需的设备和设施。通过广泛调研,目前国内大多数城市车辆基地资源共享研究还存在一定的不足,仅集中在车辆大、架修的资源共享,缺乏对车辆基地综合维修中心、物资库等全系统的资源共享研究。创新性地提出基于线网全寿命成本控制目标的车辆基地资源共享研究思路,以沈阳地铁线网车辆基地为例,提出资源共享方案。除大、架修资源共享外,进一步研究物资存储、综合维修、特种车辆等多方面的资源共享,此外,对车辆基地各个单体的配置提出一定的标准化指标。在充分调研国内其他城市地铁建设经验、运营经验以及不同城市车辆基地建设规模的基础上,最终得到沈阳地铁车辆大架修资源共享、物资共享、综合维修共享、特种车辆共享以及场段配置标准化5个方面的研究结论。便于指导沈阳及类似城市地铁在新一轮的建设规划中以及未来线网规划调整中更加合理地分配车辆基地的物资、人力、设备、用地。 展开更多
关键词 轨道交通 车辆基地资源共享 大架修 物资存储 综合维修 特种车辆 标准化
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基于车辆共享的多中心共同配送联盟优化 被引量:6
11
作者 王勇 周雪 +1 位作者 刘永 许茂增 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1820-1832,共13页
针对多中心共同配送网络优化研究在车辆共享和合作联盟构建方面存在的不足,提出基于车辆共享的多中心共同配送联盟优化策略。首先,建立了多周期物流运营成本最小化和车辆使用数最小化的双目标优化模型。其次,设计了考虑客户空间地理位... 针对多中心共同配送网络优化研究在车辆共享和合作联盟构建方面存在的不足,提出基于车辆共享的多中心共同配送联盟优化策略。首先,建立了多周期物流运营成本最小化和车辆使用数最小化的双目标优化模型。其次,设计了考虑客户空间地理位置和服务时间窗的K-means时空聚类算法,进而提出一种Clarke-Wright-带精英策略的快速非支配排序遗传算法混合算法,该混合算法设计了算法间的选择性赋予机制,增强了算法的全局和局部寻优能力,并与多目标遗传算法和多目标粒子群算法进行比较分析,进一步验证了模型和算法的有效性。然后,应用改进Shapley值法进行了多中心共同配送的收益分配优化方案研究,进而研究了多中心间的合作联盟序列选择,并比较验证了不同收益分配方法计算的合作联盟方案稳定性。最后,通过实例对所提方法进行了验证,分析探讨了不同车辆共享模式下的多中心合作联盟序列,结果表明该方法能够实现配送资源的合理化配置并提高合作联盟稳定性,可为基于资源共享的物流配送网络优化提供参考和方法支持。 展开更多
关键词 多中心共同配送 车辆共享模式 Clarke-Wright-带精英策略的快速非支配排序遗传算法 收益分配 联盟稳定性
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基于清远职教城背景下实现车辆共享管理系统架构设计
12
作者 江柳 《电脑知识与技术》 2020年第8期46-47,共2页
该文根据广东省教育厅在清远建设职教城的背景下进行研究,职教城高职院校众多,现状为各校车辆自行管理,在日常广州至清远的通勤中,由于缺乏信息化管理,造成部分车辆上座率底下以及部分车辆座位不够的困境,车辆管理系统设计的实现进行研... 该文根据广东省教育厅在清远建设职教城的背景下进行研究,职教城高职院校众多,现状为各校车辆自行管理,在日常广州至清远的通勤中,由于缺乏信息化管理,造成部分车辆上座率底下以及部分车辆座位不够的困境,车辆管理系统设计的实现进行研究,采用B/S结构模式,并利用VS和SQL这两个典型的开发平台对其编程实现其功能,旨在解决清远职业教育城的用车突出问题。 展开更多
关键词 系统架构 车辆共享 三层架构
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专用无线通信在地铁车辆资源共享方面的研究
13
作者 房杰 《通信电源技术》 2021年第17期97-98,101,共3页
为提高地铁车辆利用率,实现地铁车辆资源共享,需要参与车辆调度的线路间实现专用无线通信系统的信号无缝覆盖。论述了无线通信技术在地铁资源共享方面的解决方案,研究了专用无线通信系统的互联互通、网络结构,以及调车的参数配置和流程... 为提高地铁车辆利用率,实现地铁车辆资源共享,需要参与车辆调度的线路间实现专用无线通信系统的信号无缝覆盖。论述了无线通信技术在地铁资源共享方面的解决方案,研究了专用无线通信系统的互联互通、网络结构,以及调车的参数配置和流程方案。 展开更多
关键词 车辆资源共享 专用无线通信 信号系统
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共享交通的运营与管理综述 被引量:7
14
作者 葛颖恩 陈志建 张鹏 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期311-327,共17页
共享交通(shared mobility)是在共享经济日益红火的大背景下发展起来的,为解决城市交通问题提供了一条新思路.首先,梳理了共享交通的内涵和外延;其次,就全球对共享交通问题的研究做一个总的概述;在此基础上,针对先前的综述型文献或特刊... 共享交通(shared mobility)是在共享经济日益红火的大背景下发展起来的,为解决城市交通问题提供了一条新思路.首先,梳理了共享交通的内涵和外延;其次,就全球对共享交通问题的研究做一个总的概述;在此基础上,针对先前的综述型文献或特刊以及对各类主要共享交通方式的研究现状进行分析;最后,对共享交通今后的发展进行探索性分析. 展开更多
关键词 共享交通 站点选址 需求响应式共乘 自动驾驶车辆共享 车辆再平衡
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存在产品互斥和车辆匹配的多中心开环车辆路径问题 被引量:14
15
作者 刘家利 郭秀萍 《系统管理学报》 CSSCI 北大核心 2016年第1期129-138,共10页
在企业自身运力有限及旗下多个配送中心运力不均的情形下,考虑多产品、多车型、产品互斥性和产品-车辆匹配等因素,提出了多中心、多车型、存在车辆租赁和共享的开环车辆路径问题,并建立其非线性规划模型。基于"分段处理,整体优化&q... 在企业自身运力有限及旗下多个配送中心运力不均的情形下,考虑多产品、多车型、产品互斥性和产品-车辆匹配等因素,提出了多中心、多车型、存在车辆租赁和共享的开环车辆路径问题,并建立其非线性规划模型。基于"分段处理,整体优化"的思想,设计了一种基于多次扫描操作和阶段信息反馈的"两阶段自适应遗传算法"。以重庆天友乳业物流分公司业务数据为例,验证了模型的可行性和有效性。最后,对模型参数进行了灵敏度分析。 展开更多
关键词 产品互斥 产品-车辆匹配 多中心 车辆租赁及共享 遗传算法
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共享机动化车型总体布置的开发
16
作者 +1 位作者 范明强(译) 《汽车与新动力》 2020年第3期42-44,共3页
未来的车辆设计方案需要紧凑和零排放的解决方案,并针对城市交通状况和停车空间进行优化。目前,FEV集团正在不断推进这项开发工作。
关键词 共享车辆 总体布置 人体工程学
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未来城市自动驾驶共享汽车规模研究:以上海为例 被引量:7
17
作者 姚晓锐 王冠 杨超 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期85-91,共7页
随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑... 随着自动驾驶技术的发展,未来以自动驾驶共享汽车(Shared Autonomous Vehicle,SAV)替代有人驾驶汽车成为可能.使用SAV满足城市居民机动化出行需求的情况下,研究SAV的车辆规模.从上海市300万手机用户信令数据中提取机动化出行需求,考虑上海市实际路况的影响,建立基于车辆可共享网络的图论模型,将最小车队规模问题转化为有向无环图的最小路径覆盖问题,利用Hopcroft-Karp算法求解.求解得到,12.8万辆SAV可以满足300万手机用户的机动化出行需求.研究最大调度时间限制、服务范围限制、交通拥堵对SAV车辆规模的影响,为自动驾驶技术普及后,从城市层面确定SAV的车队规模及相应基础设施规划提供参考. 展开更多
关键词 智能交通 自动驾驶 车队规模 车辆共享网络 最小路径覆盖 Hopcroft-Karp算法
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存在车辆租赁及共享且有时间窗的多配送中心开环VRP 被引量:47
18
作者 刘家利 马祖军 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2013年第3期666-675,共10页
针对企业自身运力有限以及旗下多个配送中心在各决策周期运力不均衡的情况,提出了一类具有多个配送中心、需要进行车辆租赁和车辆共享、有时间窗限制、开环的VRP,建立了相应的混合整数规划模型.通过引入一个虚拟配送中心,将多配送中心VR... 针对企业自身运力有限以及旗下多个配送中心在各决策周期运力不均衡的情况,提出了一类具有多个配送中心、需要进行车辆租赁和车辆共享、有时间窗限制、开环的VRP,建立了相应的混合整数规划模型.通过引入一个虚拟配送中心,将多配送中心VRP转化为单配送中心VRP,并设计了一种结合扫描算法和C-W节约算法、对车辆路径和车辆调度统筹优化的混合遗传算法.最后,以重庆天友乳业物流分公司的业务数据对该模型的可行性和有效性进行了验证,结果表明本文所提方法与该企业现有的配送方案相比,在配送总里程、配送总成本和车辆在途时间等方面均有明显改进.此外,进行了模型参数的灵敏度分析和算法的收敛性分析,结果表明该算法具有较好的性能. 展开更多
关键词 车辆路径问题 多配送中心 车辆租赁 车辆共享 时间窗 混合遗传算法
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Uber安全报告总结
19
作者 张开 邱天鸣 《时代汽车》 2020年第19期190-191,共2页
Uber ATG的报告表明,他们发展自动驾驶技术的努力与他们的核心价值是一致的,即为安全。他们有能力使他们的自动驾驶车辆在硬件上远超其他公司,他们正在认真对待改进他们的安全文化。根据目前的做法,他们对公共道路测试的新方法似乎是合... Uber ATG的报告表明,他们发展自动驾驶技术的努力与他们的核心价值是一致的,即为安全。他们有能力使他们的自动驾驶车辆在硬件上远超其他公司,他们正在认真对待改进他们的安全文化。根据目前的做法,他们对公共道路测试的新方法似乎是合理的。他们是否能为最终生产的车辆达到适当的系统安全和软件质量仍然是一个悬而未决的问题-就像对自动驾驶汽车行业一样。自动驾驶和人力驱动的车辆将在未来几十年的道路上共存。 展开更多
关键词 自动驾驶 共享车辆 可持续发展 自动化 自主安全原则
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一种基于YOLO深度学习架构的路口交通灯信息车辆间共享方法研究 被引量:2
20
作者 李江天 罗定生 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2022年第2期370-385,共16页
公交车作为城市交通的重要组成部分,由于其高度明显高于多数车辆,在行驶过程中极易对后方车辆驾驶者观察交通灯的视线造成遮挡.这种遮挡容易造成后方车辆在路口盲目跟随公交车从而导致违规驾驶、车辆追尾等后果.为了解决驾驶视线遮挡问... 公交车作为城市交通的重要组成部分,由于其高度明显高于多数车辆,在行驶过程中极易对后方车辆驾驶者观察交通灯的视线造成遮挡.这种遮挡容易造成后方车辆在路口盲目跟随公交车从而导致违规驾驶、车辆追尾等后果.为了解决驾驶视线遮挡问题,文章构建了一种基于YOLO深度学习架构的路口交通灯信息车辆间共享系统,该系统通过摄像设备对路况影像数据进行收集,运用图像预处理手段提高图像的质量,运用基于深度学习架构的目标检测模型对路况影像中是否包含交通灯及交通灯的状态进行实时识别,并将识别结果实时显示在电子屏幕上,从而对后方及周围车辆驾驶者进行提醒,以达到信息共享的目的.为了降低系统对于计算资源的需求,在基于YOLO V3的交通灯识别模型的基础上又开发了基于YOLO Lite的轻量化模型,该模型可以较流畅地运行于CPUi5-750之上.基于实际路况数据在开发板上对系统表现进行了实验验证,证明了此方案的可行性. 展开更多
关键词 交通灯信息车辆共享系统 深度学习 YOLO算法 目标检测 图像预处理
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