摆线齿廓修形后的共同啮合齿数计算

RV320减速器是工业机器人专用减速器。摆线齿廓的修形在考虑弹性变形的基础上可以达到有多齿啮合的目的。文中对其进行分析计算,得出修形后的实际共同啮合齿数。