共同杂波环境下多目标量测数据的误差传递与校正

在目标跟踪领域,如何提高目标航迹估计精度是一个重要问题．传统做法是基于目标量测数据进行滤波或者融合以减小随机误差．奉文提出了基于误差相关性提高估计精度的新思路．在强相关条件下,依据误差基本理论,研究了多目标之间量测数据误差传递和校正的概念、原理和方法,建立并给出了各关键步骤的算法．仿真实验表明,多目标量测数据误差之间具有相关性时,可以进行误差的传递和校正．如果相关性较强,则校正后量测数据精度能够得到较大幅度的提高．