基于模糊线段和链码相结合的关键点检测方法

自然场景中对象的轮廓特征检测是计算机视觉领域中一个难点问题。提出一种基于模糊线段和链码相结合的关键点检测方法。通过十字模板提取图像中的线对象,线对象含有各个像素点坐标及其斜率等信息。将每个线对象用链码跟踪,分别将每个线对象进行分割,找到斜率发生较大变化的两个模糊线段之间的共有区域,在这个共有区域中找到曲率最大的点即为关键点。该算法应用于高压输电线路的自动巡检中,对无人机巡检所拍摄的输电线路图像进行实验。实验结果表明该方法可以在一定的光线变化范围和一定的背景复杂度内实现输电线路关键点和特征检测。