基于μC/OS-Ⅲ的实时内核中断管理机制

在嵌入式实时内核中,低优先级中断对紧急任务的截止期干扰较大。针对该问题,提出一种改进的μC/OS-Ⅲ实时内核中断管理机制。利用共用优先级空间的方式实现中断和任务优先级统一分配。根据当前任务在执行过程中发生中断的紧急程度为中断分配相应的优先级,如果中断比任务重要,则其优先级高于当前任务,反之则低于当前任务。优先级低于当前任务的中断以任务方式处理,高于的则通过中断服务程序处理。理论推导和实验结果表明,改进后的中断管理机制可以缩短当前执行任务的响应时间,保证紧急任务的可调度性和可预测性。