基于自动化技术的轨道式集装箱龙门起重机制造工艺研究

研究自动化技术在轨道式集装箱龙门起重机制造中的应用,通过对其轻量化设计、精密加工工艺、结构件自动化制造及电气系统集成等关键环节的分析,探索自动化技术在起重机制造各工序中的应用,推动我国港口装卸装备的转型升级。研究表明,采用先进的材料、加工和控制技术,可显著提升起重机的性能和智能化水平。

轨道式集装箱龙门起重机整机滚装过驳存在的问题与对策

我国经济正处于快速发展的重要时期,运输效率逐渐成为各个行业关注的重点话题。本文以轨道式集装箱龙门起重机为例,简单叙述其整机滚装过驳意义,分析其过驳原理,研究在滚装过驳过程中存在的问题,并从锚固定点配重、重排轨道、悬空刚性梁、平轨过驳等维度,详细分析具体的应对策略,旨在为更多的装卸单位提供技术帮助,推动我国经济有序发展。

轨道式集装箱龙门起重机应力远程监测系统设计

轨道式集装箱龙门起重机是重要的港口专用装备。随着我国港口货物吞吐量不断攀升,对轨道式集装箱龙门起重机的安全性有了更高的要求。在港口设备远程监控管理系统技改项目中,设计了一款基于无线通信技术的轨道式集装箱龙门起重机应力远程监测系统,能够通过Modbus通信协议远程实时监测振弦式应力传感器数据变化,当应力变化超出阈值时,该系统自动启动蜂鸣器报警。通过实验测试,轨道式集装箱龙门起重机应力远程监测系统精度满足要求,为设备持续安全运行提供了有力的保障。

一种自动化轨道式龙门起重机大车跑偏调整方案

对大型港口使用的自动化轨道式龙门起重机大车跑偏原因进行综合分析,从大车车轮、轨道及钢结构方面分别提出大车跑偏调整方案。经实践验证,该方案切实可行,可解决目前港口轨道式龙门起重机大车跑偏及啃轨问题。

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术应用

轨道式集装箱龙门起重机自动化改造技术主要是通过定位、识别、引导、监控等手段实现系统自动化操作。本文结合工程案例介绍了改造技术的基本内容。

智能化集装箱码头轨道式龙门起重机轨距参数探讨

智能化集装箱码头对装卸设备的定位精度、作业精准性要求较高,故堆场堆码垛、装卸车作业设备大多采用自动化轨道式龙门起重机(以下简称“ARMG”)。ARMG因有无悬臂分为单悬臂、双悬臂、无悬臂3种机型,不同项目应根据港内水平运输设备选型、集疏运方式和陆域用地条件不同选择适用的机型。本文结合天津港北疆港区C段智能化集装箱码头堆场双悬臂ARMG选型,介绍不同轨距的ARMG的装卸工艺布置及对应的技术指标。

轨道式集装箱龙门起重机小车轨道装配工艺技术改进研究

轨道式集装箱龙门起重机(简称"轨道桥")为天津五洲国际集装箱码头有限公司生产装卸作业中的主要生产设备,所有轨道桥使用时间均已超过10年。近年来轨道桥在运行过程中焊接式轨道频繁出现角焊缝开裂,轨道踏面脱落等现象,产生巨大的安全隐患,同时造成小车齿轮齿条过度啮合,磨损严重。通过比较分析焊接式轨道与压板式轨道优劣,将焊接式轨道改进为压板式轨道,完成小车轨道装配工艺技术改进。

非对称最优法在轨道式集装箱门式起重机自动纠偏控制系统中的应用

轨道式集装箱门式起重机(文中简称RMG)中存在的啃轨现象,极大地影响了起重机的安全性、工作效率,制约了起重机自动化程度的进一步提高。本文在对目前治理啃轨方法进行比较和分析之后,结合RMG自身存在各种不确定性的特点,如:RMG小车起吊不同重量的集装箱,且位置不断变化时,大车围绕质心的转动惯量存在不确定性;RMG工作环境恶劣,电磁干扰等不利因素使传感器或驱动器的特性存在不确定性。提出运用非对称最优法(NSOM)为RMG自动纠偏控制系统设计控制器,仿真结果表明NSOM方法不但能提高系统的闭环响应速度,还具有良好的抗干扰能力,能较好地克服RMG中各种不确定性对系统性能的影响。

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景。实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效。

轨道式集装箱龙门起重机半自动操作

简述天津港东突堤北侧改扩建集装箱码头工程在全国首次大规模采用轨道式集装箱龙门起重机(简称轨道桥)装卸工艺。通过开发PDS半自动系统,在堆场电子地图的支持下,实现了适合集装箱装卸作业的半自动操作方式。经测试完全达到生产作业要求。

自动化轨道式集装箱龙门起重机制造工艺与质量控制

自动化轨道式集装箱龙门起重机(ARMG)作为港口生产的核心设备,从钢结构制作和涂装施工质量控制、外场拼装及总装质量控制、电气安装及调试质量控制、功能测试及现场验收等方面进行全过程控制,以期获得符合标书要求且性能优异的集装箱装卸设备,需要对其实行全过程的设备监理。以深圳海星港ARMG的设备监理过程为范例,阐述了监理单位在质量控制方面所做的工作,对发现的主要问题进行分析并采取相应的应对措施,为同类工作提供借鉴与参考。

轨道式龙门起重机在集装箱堆场中的应用

集装箱的装卸机械是"集装箱运输"中的关键设备,其投资约占集装箱货场总投资的三分之一以上选择什么样的设备直接关系到集装箱运输的发展速度和经营成本目前国内外可供选择的机型很多,本文重点点讨论轨道式集装箱龙门起重机在集装箱堆场中的应用.

轨道式集装箱龙门起重机自动润滑技术

以舟山甬舟集装箱码头轨道式集装箱龙门起重机为例,分析人工润滑中存在的问题,设计了一套运用自动润滑脂加注器的自动润滑方案,通过设备的选型、安装和试用,验证了该方案的可行性。该方案可提高港口起重设备的工作稳定性,保障装卸作业的效率,为港口大型起重设备润滑方案提供参考。

轨道式集装箱龙门起重机跨距的选择

关于如何科学地选择轨道式集装箱龙门起重机跨距,从现有堆场条件、结构型式、运行参数以及经济性等方面进行阐述,并结合案例进行分析。

科尼集团获阿布扎比哈里发港追加订购10台自动化集装箱轨道式龙门起重机

日前，科尼集团获得阿布扎比哈里发港追加订购的10台自动化集装箱轨道式龙门起重机订单，其将于2017年初完成交付。哈里发港自2012年9月1日开始投入商业运营，此前，科尼已成功交付包括42台自动化集装箱轨道式龙门起重机在内的自动化集装箱堆场系统。

一种自动化轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法

目前常规的轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法主要通过对机械设备的运行路径进行规划模拟,从而生成最优调度方案。针对该方法缺乏对集装箱作业顺序的有效约束、优化效果不佳等问题,提出一种自动化集装箱轨道式龙门起重机作业任务调度多目标优化方法。首先将调度优化问题进行分解,并对不同子问题下的决策变量进行提取;然后以轨道吊作业总延误时间最小作为优化目标,构建多目标优化函数;最后结合双层遗传算法,对目标函数进行求解,从而生成最优调度方案。实验结果表明,新方法具有较为理想的优化效果。