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题名智能管道清理机器人
被引量:1
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作者
刘进芬
王志娜
赵余婷
刘斌
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机构
南京工业大学浦江学院
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出处
《物联网技术》
2021年第11期96-97,100,共3页
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基金
南京工业大学浦江学院2020年度大学生创新创业训练计划项目(PJ20201390527)。
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文摘
近年来,随着经济的不断增长和科技的不断发展,越来越多的管道埋藏在土地中,用于输送液体、气体以及松散固体。由于管道运输是最实用、最经济的运输方式,所以管道运输在生活和生产中的使用越来越广泛。随之也出现了一些问题亟待解决,尤其是如何清理管道中残留的垃圾以及如何解决因长期使用而导致的管道堵塞问题。智能管道清理机器人由此诞生,它运用了工厂智能云制造系统和螺旋技术解决了上述问题,可以最大程度地节约资源、节省人力、提高效率,逐渐在当今管道运输中发挥着重要作用。
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关键词
智能清理
机器人
共轴反转螺旋式
RPA
管道作业
智能探测
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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