基于共面度和分层结构的WSN三维定位算法

定位技术是无线传感网络的关键技术之一,而三维定位更是定位技术的难点和研究热点。研究了现有的各种典型定位算法,分析了它们的优点与不足之处,并在具有代表性的距离无关算法DV-Hop的基础上提出了两种改进算法,分别是基于共面度的三维DV-Hop算法和基于分层结构的室内三维DV-Hop算法。前者通过分析参考点拓扑结构对定位造成的影响,提出了共面度的概念,并且结合了多重阈值选择策略,仿真结果显示该算法比原算法提高了定位精度、减少了不良节点比例,并且具有更好的稳定性。后者通过分析建筑物中节点水平分层分布的特点,提出了分层结构的定位思想和投影测距算法,仿真结果显示该算法比原算法在参考点比例较低的情况下表现出更好的鲁棒性和稳定性。

无线传感网络中基于共面度的三维定位算法研究与设计

无线传感器网络中的节点定位技术是其得到广泛应用的关键支撑技术之一。尽管对定位技术已经有很多研究,但面向三维定位的研究较少并至今尚没有推出有效的定位算法。研究分析了现有的二维定位算法和个别依赖额外硬件三维定位算法后,提出基于共面度的三维定位算法。该算法通过分析参考点拓扑结构对定位造成的影响,在研究四面体的数学理论基础上提出了共面度的概念,并结合多重阈值选择策略以提高定位精度和减少不良节点比例。

BGA引脚共面度的变光源阴影莫尔测量技术

相移莫尔轮廓测量法是一种光学全场非接触三维测量方法，由于存在机械运动，限制了测量速度、使用寿命及测量的可靠性。采用变光源阴影莫尔测量技术，实现了无机械运动的快速测量。该测量方法可以满足 Ｂ Ｇ Ａ（ 球脚阵列）

多个非连接铅垂大平面的共面度测试技术研究

传统的测量方法很难实现由多个非连续铅垂平面形成大平面的平面度的检测。本文提出一种基于激光准直扫描原理和CCD技术的非接触检测方法,采用扩束系统和缩束系统改善激光光束的质量,在进行数据处理时采用"最佳匹配法"来评价大平面的共面性并建立数学模型,同时对仪器的精度进行了分析。通过实验验证,测得的共面度为0.041mm。

基于激光跟踪原理的铅垂面共面度测量新方法

传统的接触式测量方法很难实现由多个非连续铅垂面形成大平面的平面度的检测。提出一种基于激光跟踪原理对空间点的坐标进行测量,采用"最小条件"法为基础的共面性评价方法,实现了对由多个非连续铅垂面形成大平面的平面度的高精度测量,实际测得共面度为0.043mm。

摩托车前后轮共面度检测系统的研制

本文通过对摩托车前后轮共面度检测试验台的检测试验原理分析,给出了以工控机为核心的共面度检测系统的硬件和软件测试原理和实现方法,以及通过最小二乘线性拟合原理实现共面度计量的方法及总体测试流程。此外,通过采用SQL SERVER数据库方便了企业对检测数据及检测标准的管理。

一种棱边共面度气动测量系统的设计

提出了一种基于差压式气动测量原理的滑阀节流棱边共面度误差的非接触式测量方法,建立了基于该方法的自动测量系统,并进行了实验研究。实验结果表明,滑阀节流棱边共面度气动测量系统的测量误差不超过0.5μm,差压式气动测量方法完全能够满足滑阀节流棱边共面度误差实际测量的精度要求。

FPSO透平发电机底座支撑板共面度计算

描述了一种FPSO透平发电机底座支撑板共面度的计算方法，用最小二乘法将各支撑板上采集的点拟合成一个空间平面，再计算各个点到该最优平面的矢量距离，从而准确的调整各个测量点以尽快地达到相关技术要求。利用VBA编程软件，可以非常快速的计算出结果，大大提高了效率。

长线列长波红外探测器共面度评估模型

受热应力和边界条件的影响,长线列长波红外探测器工作时会产生变形,这可能会对芯片造成损伤或使光敏面出现不共焦。对热、力耦合条件下探测器的共面度进行评估,这是长线列长波红外焦面组件设计的重要内容之一。对可能引起探测器变形的因素进行了分析,通过有限元仿真确定其中的主要因素。以这些主要因素为变量,基于层合板理论,建立了热、力耦合条件下的长线列长波红外探测器共面度评估模型。对共面度评估模型进行了误差分析,确定了其引进的误差在工程应用上可接受。使用共面度评估模型对焦面组件的结构进行了改进,通过有限元仿真和实物测试的方法对改进的有效性进行了验证。验证结果表明:结构改进后,当探测器工作时,光敏面平面度的变化量由改前的170μm减少至10μm,满足小于20μm的设计要求。

基于激光三角法的接插件引脚共面度检测

针对现代工业对电子接插件引脚检测的精度要求,研究了激光三角法重建物体三维信息及点云处理的方法,设计了一种检测装置用于接插件的引脚共面度测量。该装置由线激光器、相机以及一维移动平台组成,成本低,结构简单。实验选取两种典型的接插件进行检测,其中Ⅰ型接插件正确率为99.6%,重复性精度可达0.022 mm。实验证明可应用于多种类型的接插件共面度检测。

FMC托盘交换中对共面度问题的解决

ＦＭＣ柔性制造单元中、运输小车与工件装卸站、托盘库以及加工中心之间进行托盘交换时．存在一个交换共面度的要求。本文分析了托盘交换的特点。提出了为满足共面度要求而应注意的问题。

基于计算机视觉的手机屏蔽罩共面度检测设备

计算机视觉是一门研究如何使机器"看"的科学。基于此,我们研制出一套视觉检测设备,并将其运用到流水线作业,使它能够快速并准确的检测手机屏蔽罩的共面度是否达标。

基于计算机视觉的手机屏蔽罩共面度检测设备

计算机视觉是一门研究如何使机器"看"的科学。基于此,我们研制出一套视觉检测设备,并将其运用到流水线作业,使它能够快速并准确的检测手机屏蔽罩的共面度是否达标。

埋嵌式元件共面度测量方法研究

基于公司埋嵌元件PCB工艺特性和客户需求,对比研究切片测量法、三维坐标测量法、三维成像测量法以及接触式三坐标仪测量法等四种方法测量公司埋嵌式元件共面度的测量原理、测量精度、测量效率和可实现性。并对公司现有埋嵌式元件共面度的测量方法进行优化,建立较完善的埋嵌元件共面度的测量规范。

基于激光影像的BGA/CCGA器件共面度自动检测研究

焊球栅状阵列(BGA)∕陶瓷柱栅状阵列(CCGA)封装器件在宇航电子产品中被广泛应用,其共面度检测非常重要。以激光影像测量技术为理论基础,针对BGA∕CCGA器件的共面度检测问题,提出了一种非接触式的引脚共面度自动检测方案。通过对常见器件的共面度检测方法开展研究与实践,实现了快速、高效、精准检测的目标,同时进行了焊接试验验证,结果表明BGA∕CCGA引脚共面度与焊点质量均满足航天标准要求。

BGA焊点共面度的特殊结构光投影测量技术

为了解决球栅阵列(BGA)焊点共面度在线检测问题,发展了一种特殊的结构光投影技术。用环形光发射二极管(LED)照明BGA芯片,通过环形灯的中心,布置二个电荷耦合器(CCD)摄像机从不同的角度记录小球上圆环的图像。提出了一个简化的算法,根据两幅图像的差异,可以完成整个BGA芯片的共面度测量。用钢珠和BGA芯片进行的实验验证了方法的精度和可行性。

机器视觉在SMT型信号继电器检测封装中的应用

在电路板表面贴装(SMT)的生产工艺中,为保证贴装质量,对SMT型信号继电器的外观有较高的要求。机器视觉具有检测效率高、稳定性好等特点,采用机器视觉替代人工对SMT型信号继电器进行外观检测,降低人工成本,提高生产效率和产品质量,完善第三代和第四代宏发SMT型信号继电器自动生产技术。该文介绍机器视觉在SMT型信号继电器检测封装过程中的场景应用,并对机器视觉的前景进行展望。

某车型空调压缩机皮带撕裂研究

为了解决汽车发动机空调压缩机皮带撕裂问题,对皮带的运行环境、皮带质量、皮带张紧力、轮系共面度进行了测量和公差计算。结果表明,空调压缩机支架孔公差偏大容易导致轮系共面度不满足皮带的装配要求,从而导致皮带运转时被轮槽切割,造成撕裂。通过尺寸链公差分析,找出主要问题,并通过调整优化尺寸链公差,满足皮带的装配要求。经实际装车验证和售后跟踪,皮带撕裂问题得到解决。

基于局部保持典型相关分析的无线传感器网络三维定位算法

针对目前无线传感器网络三维空间定位算法精度不高、稳定性差等问题,在基于局部保持典型相关分析LPCCA模型的基础上构造三维定位算法3D-LE-LPCCA。首先,将LPCCA模型拓展到三维空间并建立信号空间和物理空间的映射模型,通过求解映射模型得到未知节点在物理空间上的临近节点集;其次,采用共面度阈值和体积比阈值的约束在临近节点集上计算出最佳定位单元;最后,采用最佳定位单元计算未知节点的坐标。仿真实验表明,该算法具有良好的定位效果,有效地提高了三维定位算法的精度和稳定性,降低了节点能耗。

无线传感器网络节点的三维定位技术

针对无线传感器网络定位算法中存在的锚节点共面现象,提出一种适用于三维空间中的锚节点组按规定路径移动的非测距定位算法。对三维空间进行分层处理,给出锚节点组位置关系及锚节点组移动路径;通过最小立体角法测量四面体共面度值,过滤掉劣质的虚拟锚节点组;用虚拟锚节点组计算平均跳距以及共面度值加权距离的方法获得未知节点位置。仿真结果表明,改进算法与其它改进算法相比,平均定位误差分别降低了12.28%、9.7%。实验结果表明,提出算法能够实现降低节点定位误差的目的。