基于关联假设树的OTHR多径航迹融合算法

天波超视距雷达利用电离层传播高频信号来探测超远距离的目标,针对电离层的分层结构使得信号在目标与雷达之间的传播存在多种模式,导致单个目标在雷达坐标下对应多条航迹,以及目标跟踪过程中可能存在某种传播模式对应的航迹发生缺失或冗余的现象,文中提出了一种改进的多径航迹融合算法。在目标真实航迹数目未知的情况下,通过建立航迹-路径关联假设树,对各假设树的每一条路径进行评估,得到关联概率并进行加权,最终获得目标地理坐标下的真实航迹。在传播模式完整和非正常状态下进行了仿真分析,证实了该算法具有较强的适用性,在复杂跟踪环境下仍可以获得较好的融合效果,与多假设航迹融合算法相比,该算法具有更好的融合效果。