不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法

对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .

关联时滞大系统的H_∞动态输出反馈控制——LMI方法

基于线性矩阵不等式方法 ,针对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,给出了整个关联时滞大系统的H∞ 动态输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法 .由该方法设计出的控制器不但使闭环系统渐近稳定而且保证闭环系统从扰动输入到被控输出的传递函数的H∞ 范数小于给定的常数γ .

一类不确定关联时滞大系统的分散H_∞ 控制器设计—LMI方法(英文)

研究了一类具有N×N个任意未知常时滞和具有范数有界时变不确定的线性连续大系统的分散鲁棒H∞ 状态反馈控制器设计问题 ,基于线性矩阵不等式方法得到了一个使该系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器的充分条件 ,最后通过一个数值例子来说明分散H∞

关联时滞大系统的分散镇定:线性矩阵不等式方法(英文)

针对具有未知常时滞的关联大系统 ,在一定关联分解情况下 ,建立了可由线性矩阵不等式表示的分散镇定条件 .文中给出了一个例子用来说明所提出的线性矩阵不等式方法并比较文献中已有结果 .

关联时滞大系统的分散H_∞控制器的设计

研究了具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统的分散H∞ 状态反馈控制器和H∞ 输出反馈控制器的设计问题 ,分别给出了使系统渐近稳定且具有H∞ 扰动抑制度γ的分散H∞ 状态反馈控制器和分散H∞ 输出反馈控制器存在的充分条件 ,该条件以线性矩阵不等式的形式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个事例来说明分散H∞ 状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计。

不确定关联时滞大系统的鲁棒H_∞容错控制器的设计——LMI方法

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的不确定线性连续大系统 ,在执行器失效的情况下 ,提出了一种分散的鲁棒H∞ 容错控制器的设计方法 ,通过假设失效执行器的输出信号为能量有界的干扰输入信号 ,不确定关联时滞大系统的容错控制问题转化为分散的鲁棒H∞ 控制问题。控制器可以通过解线性矩阵不等式给出 ,因而具有数值易解性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。

一种关联时滞大系统的状态反馈控制器的设计

基于线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,研究了关联矩阵在一般分解条件下的稳定化控制器的设计问题 ,给出了分散无记忆状态反馈控制器存在的充分条件 ,在此基础上 ,提出了具有较小反馈增益的分散状态反馈控制器的设计方法 。

关联时滞大系统的保性能控制

针对关联项具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统,采用线性矩阵不等式(LM Is)方法,提出了一种分散的无记忆状态反馈二次保性能控制器的存在条件和设计方法.最后用一个示例说明分散无记忆状态反馈二次保性能控制器的设计方法.

非线性关联时滞大系统的鲁棒分散H_∞控制

为了解决一类有执行器故障的非线性关联时滞大系统的鲁棒分散H∞控制问题,给出了一种利用线性矩阵不等式(LMI)方法设计的控制器,该控制器使系统对执行器故障具有完整性。

基于LMI的不确定关联时滞大系统对时滞参数的自适应控制

针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了状态反馈控制器的设计问题。当时滞常数未知时,给出了对时滞参数的自适应控制方案。建立了可由线性矩阵不等式(LMI)表示的镇定条件。最后给出了仿真实例以说明该方法的有效性。

关联时滞大系统的时滞相关镇定

针对具有n2个时滞关联大系统的时滞相关镇定问题,本文基于线性矩阵不等式方法,通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函,给出了基于此类大系统分散反馈镇定的充分条件及状态反馈控制器的设计方案,并用数值例子进行验证,所得结果是将现有的时滞无关条件推广到时滞相关条件,证明了所得结论的有效性。

变时滞关联大系统的镇定控制

基于Liapunov理论 ,针对关联矩阵的不同分解 ,建立了变时滞线性关联大系统分散镇定的充分条件· 同时 ,还给出了一种局部无记忆状态反馈控制律的设计方法 ,所考虑的时滞皆为变时滞·

线性时滞关联大系统的分散α-镇定

通过分析线性时滞关联大系统超越型的特征议程的根的分布,并结合线性矩阵不等式(LMI)技术研究了含多个不确定常时滞的线性时滞关联大系统的可分散α-镇定问题,得到了相应的分散α-反馈控制律．不同于一般的结果,本方法得到的分散控制器不但使得系统可分散镇定,而且还可以确定闭环系统特征方程的根的实部的上界．结果表示为LMI形式,易于进行数值处理．最后以一个数值例子显示了所得结果的有效性及其应用方法．

不确定时滞关联大系统的分散鲁棒可靠H_∞控制

综合考虑了工程实际中经常遇到的参数不确定性和控制元件失效2类典型问题.针对一类离散时间不确定时滞关联大系统,通过比较各子系统正常工作时和失效时的性能准则,给出了其分散鲁棒可靠状态反馈控制器的一种设计方法.该方法能够保证对于给定范围内的任意参数摄动和控制通道失效,受控系统都是内部稳定且满足指定的性能指标.结果基于线性矩阵不等式,便于计算机求解和参数优化.另外,对大系统可靠性控制与鲁棒性控制间的联系进行了分析.所作数值例子和相应的仿真结果说明了这个方法的有效性.

时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计:LMI方法

针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (L MI)条件。通过建立求解受 L MIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益 L MI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。

不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)

研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 。